试题分析：
物体运动状态包括：速度大小的改变和运动方向的改变。
选项A：苹果出高处落下，由于重力的作用，苹果在下落过程中的速度越来越快，所以苹果的运动状态在发生改变。
选项B：火车从车站出发，火车受到牵引力的作用开始由静止变为运动，然后速度逐渐变大，所以火车从车站出发时的运动状态在
发生改变。
选项C：同步卫星绕地球匀速旋转，虽然卫星的速度大小不变，但是其运动方向一直在发生改变，所以同步卫星绕地球旋转时，运动状态在发生改变。
选项D：匀速向上行驶的电梯，速度一定且沿直线运动，运动状态不发生改变。
故选：D
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