试题分析：
解：A、人在爬杆时，人受到两个力的作用：重力和摩擦力．因为人匀速竖直向上爬，根据二力平衡条件可知：摩擦力等于重力，重力不变，摩擦力不变，所以A的说法是错误的；
B、皮带是绕在皮带轮上的，当皮带轮转动时皮带会随之转动．而皮带之所以会跟着皮带轮转动，靠的就是它们之间的摩擦力，如果没有摩擦，则光只有皮带轮空转，而皮带是不会跟着转动的，所以它们之间的摩擦是有益的，故B的说法是错误的；
C、拉链拉不动，是因为摩擦力太大，在拉链上抹一点石蜡，可以减小摩擦，这样就能容易拉动，所以C的说法是正确的；
D、人走路时，靠的是脚和地面之间的静摩擦力．走路时，脚在地面上有一个向后的运动趋势，此时在脚和地面之间产生了一个摩擦力，这个摩擦力会阻碍脚向后滑动，所以可知该摩擦力的方向是向前的，故D的说法是错误的。
故选：C．
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