试题分析：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个。
A、普通课桌的高度约为80cm，20cm太低，不符合实际，故A错误。
B、物理课本的长度约为26cm，符合实际，故B正确。
C、一个鸡蛋的质量约为50g，5g不符合实际，故C错误。
D、一位普通中学生的高度约为170cm，170mm=17cm不符合实际，故D错误。
故选B．
点评：物理学中，对各种物理量的估算能力，也是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义。
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