试题分析：A、刘翔蹬地的同时，地面给了刘翔一个向前的作用力，刘翔在这个力的作用下前奔跑，说明物体间力的作用是相互的．故A正确．
B、重力是指由于地球的吸引而使物体受到的力，无论物体是运动的还是静止的，地球附近的物体都受到重力，所以刘翔在跨越栏架时受重力作用．故B错误．
C、刘翔在冲刺时速度明显加快，说明他的速度变化了，所以运动状态发生了改变．故C错误．
D、站在领奖台上的刘翔受到的支持力，是作用在刘翔上，而领奖台受到的压力是作用在领奖台上，不是作用在同一物体上的两个力不是一对平衡力，所以这两个力不是一对平衡力．故D错误．
故选A．
点评：本题是一道力学综合题，要求学生对力学知识能灵活运用．
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