试题分析:A、甲图中路程和时间成正比说明甲做匀速直线运动,乙图中路程和时间的比值变小说明不做匀速直线运动,故A不正确;
B、a货物匀速直线运动,受到的重力和钢索对它的牵引力是一对平衡力,故B正确;
C、b货物不是匀速直线运动,不是平衡状态,所以所受重力和钢索对它的牵引力不是一对平衡力,故C不正确;
D、由图象可知:前6秒内,

,

,在相同时间内a通过的距离小于b通过的距离,所以a货物运动的平均速度小于b货物运动的平均速度,故D正确.
故选BD.
点评:重要的是判断物体是否做匀速直线运动、知道平衡力和平衡力与相互作用力的区别是解决本题的关键.