试题分析：

AB、因为动力的力臂的做法是过支点作动力作用线的垂线段，而A B选项中线段与动力作用线不垂直，所以A、B选项错误；

C、选项的图中中，表示力臂的不是支点到动力作用线的垂线段，故C选项错误；

D、图中所画力臂，符合过支点作动力作用线的垂线段这一要求，故D选项正确．