解析：
A、由于B轮和C轮是皮带传动，皮带传动的特点是两轮与皮带接触点的线速度的大小与皮带的线速度大小相同，故vC=vB；由于A轮和B轮共轴，故两轮角速度相同，即ωA=ωB，再由角速度和线速度的关系式v=ωR可得，所以vA：vC=2：1，故A错误．
B、由于B轮和C轮是皮带传动，皮带传动的特点是两轮与皮带接触点的线速度的大小与皮带的线速度大小相同，两点的半径为1：2，由角速度和线速度的关系式v=ωR可得ωB：ωC=2：1，故B错误．
C、由于A轮和B轮共轴，故两轮角速度相同，即ωA=ωB，据a=ω2r得：aA：aB=2：1，故C正确．
D、根据 和ωB：ωC=2：1可知TB：TC=1：2，故D错误．
故选：C．
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