解:A、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则va=vc,b、c两点为共轴的轮子上两点,ωb=ωc,rc=2rb,则vc=2vb,所以va=2vb,故A错误;
B、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则va=vc,b、c两点为共轴的轮子上两点,ωb=ωc,rc=2ra,根据v=rw,则 ,所以 ,故B错误;
C、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则va=vc,故C正确;
D、b点与d点角速度大小相同,根据公式a= rω2,由于半径不同。所以加速度大小不相等D错误
故选C.
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