分析：靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，知A、B两点具有相同的线速度，A、C共轴转动，则角速度相等．根据v=rω，a=rω
2，可得出角速度和加速度的关系．
解答：解：A、靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，知A、B两点具有相同的线速度．故A错误．
B、根据v=rω，v
A=v
B，知小轮转动的角速度是大轮的两倍．故B错误．
C、A、B两点具有相同的线速度，根据a=
，知
．故C错误．
D、A、B具有相同的线速度，根据v=rω，
，A、C具有相同的角速度，
．根据a=rω
2，
．故D正确．
故选D．
点评：解决本题的关键掌握靠摩擦传动轮子边缘上的点，具有相同的线速度，共轴转动的点，具有相同的角速度．
