◎ 题目
◎ 答案
◎ 解析
试题分析：
选项A：伽利略开创了研究问题的理想实验方法，制造了望远镜，观测结果支持了日心说，故A错；
选项B：卡文迪许通过扭秤测出了万有引力常量，故B正确；
选项C：伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因；故C错；
选项D：笛卡尔指出如果运动中的物体没有受到力的作用，它将继续以同一速度沿同一直线运动，因此他对牛顿第一定律的建立做出了贡献，故D正确。
故选：BD.
◎ 知识点
