解析:
A、人造卫星绕地球做匀速圆周运动,根据万有引力提供向心力,设卫星的质量为m、轨道半径为r、地球质量为M,有解得:,轨道3半径比轨道1半径大,卫星在轨道1上线速度较大,故A错误;
B、,轨道3半径比轨道1半径大,卫星在轨道3上角速度较小,故B错误;
C、根据牛顿第二定律和万有引力定律,得:,所以卫星在轨道2上经过Q点的加速度等于在轨道1上经过Q点的加速度.故C错误.
D、根据牛顿第二定律和万有引力定律得加速度,所以卫星在轨道2上经过P点时的加速度等于它在轨道3上经过P点时的加速度,故D正确;
故选:D.
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