试题分析：静止在地面的物体绕地轴做匀速圆周运动，向心力指向圆心，各点都指向地轴．周期与地球的自转周期相同．
A、物体随地球自转，都是绕地轴转动，所以向心力都指向地轴，且周期与地球的自转周期相同．故A错误，D正确．
B、随地球自转的速度v=rω，而第一宇宙速度是靠万有引力提供向心力贴近地球表面做匀速圆周运动的速度，两个速度不等．故B错误．
C、随地球一起自转的加速度等于向心加速度，a=rω2，方向指向地轴，与重力加速度不等．故C错误．
故选D．
点评：解决本题的关键区分开随地球一起自转物体的线速度和第一宇宙速度，以及区分开随地球自转物体的向心向心加速度与重力加速度．
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