试题分析：弹力产生的条件是：接触且有弹性形变。摩擦力产生的条件是：接触且有弹性形变；有相对运动或相对运动趋势；接触面粗糙。滑动摩擦力大小与正压力成正比；摩擦力的方向总是与相对运动方向或相对趋势方向相反。
A、有弹力是产生摩擦力的条件之一，所以有摩擦力必定有弹力，但是有弹力不一定有摩擦力；错误
B、轻杆不同于轻绳，轻杆可以承受拉力或压力，弹力方向可以不沿杆的方向，轻绳只能受拉力且力的方向必沿绳的方向；正确
C、滑动摩擦力大小与正压力成正比，静摩擦力大小与相对运动趋势的强弱有关，与正压力大小无关；错误
D、摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，相对运动的方向可能与物体的运动方向相同，也可能与物体的运动方向相反，还可能与物体的运动方向成一夹角；错误
故选B
点评：稍难。注意掌握摩擦力产生的条件，对摩擦力的方向注意：摩擦力阻碍的是受力物体相对于施力物体的相对运动或相对运动趋势，并不是阻碍物体对地或其他参考系的运动，并不是总与运动方向相反
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