弹力产生的原因是相互接触的物体间发生了形变，给相互接触的物体产生力的作用；弹力产生的条件是接触且相互挤压。杆的形变属于微小形变，什么方向均有可能，所以不一定沿杆。
轻绳对物体的拉力是由绳的形变产生的，其方向指向轻绳收缩的方向，A正确；
相互接触的物体间要有形变才有弹力作用，所以B错；
细杆对物体的弹力不一定总是沿着杆，所以方向不一定总指向杆收缩的方向，C错；
压力属于弹力，受力物体是桌面，书的重力施力物体是地球受力物体是书，这是不同的力不能说重力就是压力，D错，故答案选A。
此题考查弹力的产生和原理，以及各种弹力的方向。重点知识应重点掌握。 | 