A、静摩擦力的静指的是相对静止，比如说，在空中你手握着一个可乐瓶子，瓶子受到静摩擦力，而当你握着它水平运动时，瓶子相对地面是运动的，而此时它还是受到了静摩擦力，故A错误；
B、受滑动摩擦力作用，物体也可以处于静止状态，比如地面上面有个物体，当小物体在地面上运动时，地面没动，但地面却受到了滑动摩擦力，故B错误；
C、摩擦力的方向可以与相对运动方向相反，也可以与相对运动趋势方向相反，故C错误；
D、摩擦力可以是动力，如传送带运送物体，可以是阻力，如拖动地面上的物体，物体受到地面的摩擦力就是物体运动的阻力。故D正确。
答案为：D。 | 