试题分析：摩擦力产生的条件是：两物体之间必须有弹力作用，两物体必须存在相对运动或相对运动趋势，A错；轻杆不同于轻绳，弹力的方向可以和杆不在一条直线上，B对；静摩擦力的大小可能与重力大小没有关系，C错；静摩擦力的大小根据受力平衡求解，滑动摩擦力的大小可以用公式F＝μFN直接计算，D错；
点评：本题难度较小，对于摩擦力的计算问题，首先要明确摩擦力的类型，如果是静摩擦力根据受力平衡或牛顿第二定律求解，例如本题中静摩擦力一直与重力平衡，所以静摩擦力的大小与正压力的变化无关，而弹力与摩擦力的关系一定要理解，能够区分杆和绳子弹力的不同
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