试题分析：静摩擦力的大小和物体的运动情况有关，滑动摩擦力的大小和接触面的性质和物体对接触面的压力有关，故A正确；
静摩擦力的方向总是沿接触面的切线方向，跟物体间的相对运动趋势方向相反，但不一定和物体的运动方向相反，如人走路时受到的静摩擦力方向和人的运动方向相同，B错误；
滑动摩擦力的大小F跟物体对接触面压力的大小FN成正比，但放在斜面上的物体间的正压力是重力的一个分力，故C错误
静摩擦力大小和压力大小无关，D错误
故选A
点评：在判断摩擦力的时候，首先需要判断物体间是相对运动还是相对运动趋势，然后再判断是静摩擦力还是滑动摩擦力，最后根据相对应的规律求解大小
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