解析：
A、米、千克是国际单位制中的基本单位；牛顿不是国际单位制中的基本单位，而是根据牛顿第二定律得到的导出单位．故A错误．
B、曲线运动是变速运动，一定有加速度，则根据牛顿第二定律得知做曲线运动的物体所受的合力一定不为零．故B正确．
C、摩擦力的方向可以与物体的运动方向不在同一直线上，比如在水平圆盘上随圆盘一起匀速转动的物体所受的摩擦力方向与速度方向垂直．故C错误．
D、放在斜面上的物体，其重力沿垂直斜面的分力大小等于物体对斜面的压力，但不能说就是物体对斜面的压力，压力的受力物体是斜面，而重力的分力的受力物体是该物体．故D错误．
故选B.
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