做功的两个条件是：力和在力的方向上通过的距离，所以力对物体不做功，物体的位移不一定为零，只是在力的方向的位移为零，故A错误
静摩擦力或者滑动摩擦力，均有可能对物体做正功或者做负功，例如叠放在一起的两个物体间的静摩擦力，对其中一个物体做正功，对另一个物体做负功，放在传送带上的物体，相对与传送带向后滑动，物体所受滑动摩擦力对物体做正功，故B错误
作用力做功，反作用力不一定做功，例如擦黑板时，摩擦力对板擦做负功，对黑板不做功，故C正确
一对平衡力总是等大反向的，所做的功的代数和总为零，故D正确
故选CD | 