前5 s内与后4 s内的摩擦力均为恒力,故摩擦力在前5 s内的冲量I
1及在后4 s内的冲量I
2可分别求出,再建立直角坐标系如图8-1-3,使x轴正方向由西向东,y轴正方向由南向北.则:
图8-1-3
I
1x=-μmgt
1=-0.2×1×10×5 N·s="-10" N·s I
1y="0 " I
2x=0
I
2y=-μmgt
2=-0.2×1×10×4 N·s="-8" N·s
所以,摩擦力的总冲量I的分量分别为:I
x="-10" N·s I
y="-8" N·s
I的大小为I=
≈12.8 N·s
I与x轴负方向之间的夹角tanα=
=
.