试题分析：一对平衡力大小相等，方向相反，根据I=Ft求解冲量，根据W=Fxcosθ求解功；作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在不同的物体上，可以都做正功，也可以都做负功。
解：A、一对平衡力大小相等，方向相反，根据I=Ft可知，冲量大小相等，方向相反，故A错误；
B、根据W=Fxcosθ可知，一对平衡力在同一段时间内做的功或者都为零，或者大小相等符号相反，故B正确；
C、作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在不同的物体上，可以都做正功，也可以都做负功，还可以都不做功，故C错误，D正确；
故选：BD．
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