试题分析：A、电荷间的作用力通过电场来产生，不必直接接触；错误
B、两个磁体间的相互作用力是通过磁场产生的，磁感线只是为了描述磁场引入的假设的曲线，实际中不存在；错误
C、电荷受磁场的作用力必须满足两个条件：一电荷得是运动的，二电荷的运动方向不能和磁场的方向平行；错误
D、静电荷周围产生的电场称为静电场，静止的电荷之间的相互作用(静电力)是通过静电场相互作用完成的；正确
故选D
点评：容易题。一定要注意，电场和磁场不一样，磁场只对运动电荷有力的作用，电场对放入其中的电荷(不管是静止还是运动)都有有力的作用。
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