无人驾驶 本书特色
你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪•利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。
无人驾驶 内容简介
◆《3D打印》作者跨时代力作，人工智能大牛全面解读革命性技术。
◆你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！
◆人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活，彻底颠覆人类对时间和空间的认知，重塑人类社会的出行、居住和商业结构。
◆人类的时空观念将被改变，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住
◆城市将被重新规划，停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失
◆随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减
◆物流价格下降，商品价格会随之降低
◆人类步行更少，购物习惯将改变
◆汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计
◆人工智能时代已拉开序幕，数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代……
◆一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。
◆人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。
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无人驾驶 目录
前言
导语
机器司机
迎接无人驾驶
致命病症的特效药
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区
无人驾驶技术发展的时间表
**章无人驾驶的世界
便利的个人移动性
找停车位不再令人头疼
更短的通勤时间和更少的花费
社交和孤独感
第二章终极的移动设备
汽车和代码
大动荡
以人类为主导
第三章独立思维
无人驾驶汽车的操作系统
机器人研发的艺术
运动中的人工智能
驾驶的控制权：混合人工智能
底层控制系统：加速、刹车和转向
上层控制系统：路径规划和道路导航
第四章创建人工识别
物体识别的挑战
中层控制系统
绝对安全可靠
比人类驾驶安全两倍
第五章前提——电子化的高速公路
黄金时代
通用汽车的电子化高速公路
自动化高速公路的衰亡
第六章打造智能汽车，而非智能高速公路
V2X技术
智能交通系统的历史
关于V2X的反思
非智能高速公路的价值
修订交通运输政策
第七章机器人的崛起
机器学习和无人驾驶
西洋跳棋
无限状态空间
现代工具箱
第八章无人驾驶汽车全解读
高清数字地图
数码相机
光检测与测距（激光雷达）
无线电检测与测距（雷达）
超声波传感器（声呐）
全球定位系统（GPS）
内置的耳朵（IMU惯性测量单元）
线控技术（Drive by
Wire）
其他设备
第九章深度学习，无人驾驶的*后一块拼图
神经网络
感知器
**次人工智能冬天
神经网络研究的复兴
神经认知机
深度学习的诞生
绘图处理器（GPUs）
现代深度学习
神经网络内部
新型边缘检测
第十章燃料——数据
机器人的自我管理
预测交通情况
个人隐私
道德伦理规范
第十一章涟漪效应
工作岗位
交通事故带来的工作收入
新型车身
新的市场
新型的零售业
犯罪与（成人）娱乐
未来之路
后记寒武纪大爆发
机器人的进化
传感器王后
幂次增长之王——算法
算法的进步大量涌现
无人驾驶 相关资料
任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。
——丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任
我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。
——约翰·克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO
我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。
——史蒂文·贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理
利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪让人兴奋的技术变革早日实现。
——陈玉东，博世中国总裁
在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。
——吴恩达（Andrew Ng）
今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。
——塞巴斯蒂安·斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人
随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的*解决方案。
——梅兰妮·法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授
利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。
——叶茂常，AGM微电子副总裁
如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。
——《洛杉矶时报》
这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。
——《汽车》
每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。
——《科学》
胡迪·利普森和梅尔芭·库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。
——《纽约书评》
无人驾驶 作者简介
胡迪·利普森（Hod Lipson）人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，曾著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。梅尔芭·库曼（Melba Kurman）
曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，曾著有《3D打印》一书。
