本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、 工业机器人感觉系统认知等内容。 本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可适用于高职、中职层次的师生使用
