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智能控制技术 内容简介
本书系统介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法。全书共分7章, 包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容。
智能控制技术 目录
第1章 绪论
1．1 智能控制的基本概念
1．1．1 智能与智能控制
1．1．2 智能控制系统的基本结构
1．1．3 智能控制的结构理论
1．1．4 智能控制的特点
1．2 智能控制系统的类型
1．2．1 模糊控制
1．2．2 神经网络控制
1．2．3 专家控制
1．3 智能控制的发展
1．4 智能控制系统研究的主要数学方法
本章小结
习题与思考题
第2章 模糊控制的数学基础
2．1 模糊集合及运算
2．1．1 模糊集合
2．1．2 模糊集合的运算
2．1．3 模糊集合运算的性质
2．1．4 隶属函数的建立
2．2 模糊关系
2．2．1 经典关系
2．2．2 模糊关系
2．2．3 等价模糊关系
2．2．4 模糊关系的运算
2．2．5 模糊关系的性质
2．2．6 分解原理
2．2．7 扩张原理
2．3 模糊逻辑与模糊推理
2．3．1 经典逻辑
2．3．2 模糊逻辑
2．3．3 模糊逻辑推理
2．3．4 基于规则库的模糊推理
2．3．5 模糊推理的性质
本章小结
习题与思考题
第3章 模糊控制
3．1 模糊控制系统
3．1．1 模糊控制系统结构
3．1．2 模糊控制系统的工作原理
3．1．3 模糊控制系统的特点
3．1．4 模糊控制系统设计步骤
3．2 模糊控制系统的分类
3．2．1 线性模糊控制系统和非线性模糊控制系统
3．2．2 恒值模糊控制系统与随动模糊控制系统
3．2．3 有差模糊控制系统和无差模糊控制系统
3．2．4 单变量模糊控制器和多变量模糊控制器
3．2．5 单一模糊控制器和复合模糊控制器
3．2．6 变结构模糊控制器、参数自整定模糊控制器和自适应模糊控制器
3．3 模糊控制器设计
3．3．1 模糊控制器设计步骤
3．3．2 单输入单输出模糊控制器设计
3．3．3 双输入单输出模糊控制器设计
3．4 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制
3．3．1 Takagi-Sugeno模糊模型形式
3．3．2 Takagi-Sugeno模糊模型的推理
3．3．3 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制
3．5 模糊控制的应用
3．5．1 模糊伺服控制系统
3．5．2 模糊控制的锅炉温度控制系统
3．6 基于MATLAB的模糊控制系统设计
3．6．1 MATLAB模糊控制工具箱简介
3．6．2 模糊逻辑工具箱的图形用户界面
3．6．3 用模糊逻辑工具箱命令建立模糊系统
3．6．4 基于Simulink的模糊控制系统
本章小结
习题与思考题
第4章 神经网络
4．1 神经网络概述
4．1．1 神经网络发展历史
4．1．2 神经网络基础
4．1．3 神经网络的结构
……
第5章 神经网络控制
第6章 专家控制
第7章 智能优化算法
参考文献
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