本书以机电一体化系统设计为主线，介绍机电一体化系统所必需的基础知识与关键技术，内容分为基础篇与应用篇两部分。基础篇包括机械设计技术、检测传感技术、伺服驱动技术、计算机控制技术以及系统分析与综合方法等，从系统化的角度介绍各要素之间的相互作用和整体集成。应用篇通过工业机器人、自动生产线和数控系统这三个典型的机电一体化系统实例，进一步阐述系统化设计理论和实践应用方法。*后结合实际生产案例，给出了20个机电一体化系统设计的课程设计题目供参考选用。
