本书是在参考国内外不同类型相关教材的基础上编写而成的。在保证课程基本要求的前提下,重视知识发生的过程,注重对力学概念的理解,紧密联系工程实际,培养学生的工程意识与创新能力,提高学生综合分析和处理问题的素质。本书包括静力学、材料力学、运动学和动力学四部分,共有19章。