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机械原理与设计(上册)(第2版) 【本科教材】 本书特色
本书分为上、下两册，上册第壹篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第壹篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零件的主要失效形式与设计准则，通用零部件的分析与设计，包括联接件设计、常用传动设计、轴系零部件设计。第三篇综合运用前两篇的理论和方法来指导具体的产品设计，重点介绍产品运动方案的设计与评价、传动系统和控制系统的设计、机械的创新设计原理与技法。
机械原理与设计(上册)(第2版) 【本科教材】 目录
目录
上册
第2版序言
第1版序言
绪论
思考题
**篇机 械 原 理
前言
**篇主要符号表
**章平面机构组成原理及其自由度
分析
**节机构的组成及运动简图
第二节平面机构自由度分析及应用举例
第三节平面机构组成原理
第四节平面机构的拓扑结构理论*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第二章平面机构的运动分析
**节机构运动分析的目的和方法
第二节速度瞬心法及其应用
第三节用矢量方程解析法作平面机构的
运动分析
第四节复杂平面机构的运动分析*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第三章平面连杆机构运动学分析与
设计
**节平面连杆机构的特点及应用
第二节平面四连杆机构基本类型及应用
第三节平面四杆机构的曲柄存在条件
第四节平面四杆机构的一些基本特性
第五节平面四杆机构的设计
第六节平面五连杆机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第四章凸轮机构及其设计
**节凸轮机构应用及分类
第二节从动件常用运动规律
第三节图解法设计平面凸轮轮廓曲线
第四节解析法设计平面凸轮轮廓曲线
第五节凸轮机构基本尺寸确定
第六节圆柱凸轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第五章齿轮机构及其设计
**节齿轮机构的应用和分类
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓的啮合传动
第四节渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸
计算
第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮
合条件
第六节渐开线齿轮传动无侧隙啮合
条件
第七节渐开线齿轮传动的重合度
第八节渐开线齿廓切削加工原理
第九节渐开线齿轮的根切和变位
第十节变位齿轮传动概述
第十一节斜齿圆柱齿轮机构
第十二节蜗杆蜗轮机构
第十三节锥齿轮机构
第十四节其他齿轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第六章轮系及其传动比计算
**节轮系的分类
第二节定轴轮系的传动比
第三节定轴轮系的应用及设计
第四节周转轮系的传动比
第五节周转轮系的应用及设计
第六节混合轮系传动比计算
第七节其他行星传动简介
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第七章其他常用机构及组合机构
**节其他常用机构
第二节组合机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第八章机器人机构
**节机器人机构的特点
第二节串联式机器人
第三节并联式机器人
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第九章机械的摩擦与自锁
**节机械中的摩擦
第二节机械中的自锁
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第十章机械动力学与机械平衡
**节机械动力学
第二节机械平衡
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
附录重要名词术语中英文对照表
参考文献
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