理论力学 本书特色
本书共15章，包括静力学、运动学和动力学三方面的内容。静力学包括静力学基本知识、力系的合成与平衡的理论及其工程应用；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动及刚体的平面运动的原理及基本规律；动力学包括动力学三大普遍定理、动静法和虚位移原理。
本书按照高等学校本科土木工程、机械工程、水利工程和道路桥梁工程等专业的70学时左右理论力学课程的教学基本要求编写，可用作大学本科学生的理论力学课程教材，也可作为相关专业的工程技术人员的参考用书，以及报考研究生的参考用书。
理论力学 内容简介
本书主要内容包括静力学基本原理、力系的合成与平衡理论及其在工程中的应用 ; 点的运动和刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动 ; 动力学三大普遍定理、动静法和虚位移原理。
理论力学 目录
0绪 论1 静力学基本知识与物体的受力分析1.1 静力学基本概念1.2 静力学基本公理1.3 约束与约束反力1.4 物体的受力分析和受力图思考题习 题2 汇交力系2.1 力在坐标轴上的投影2.2 平面汇交力系的合成与平衡2.3 空间汇交力系的合成与平衡思考题习 题 3 平面一般力系的简化与平衡 3.1 平面力系中的力对点之矩 3.2 力偶与力偶矩3.3 平面力偶系的合成与平衡3.4 力向一点的平移定理3.5 平面一般力系的简化3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念思考题习 题4空间一般力系的简化与平衡4.1 力对点之矩矢量4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量4.4 空间一般力系的简化4.5空间一般力系的平衡条件、平衡方程4.6物体的重心思考题习 题 5摩 擦5.1 摩擦现象5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数5.3 摩擦角与自锁现象5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题*5.5 滚动摩阻思考题习 题6点的运动学6.1 运动学基本概念6.2 用矢量法研究点的运动6.3 用直角坐标法研究点的运动6.4 用自然法研究点的运动思考题习 题7 刚体的基本运动7.1 刚体的平动7.2 刚体绕定轴的转动7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式思考题习 题8 点的合成运动8.1 点的合成运动的概念8.2 点的速度合成定理8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度思考题习 题9 刚体的平面运动9.1 刚体的平面运动及其分解9.2 平面图形上各点的速度9.3 平面图形上各点的加速度思考题习 题10 质点运动微分方程10.1 动力学基本定律10.2 质点运动微分方程10.3 质点动力学的两类基本问题思考题习 题11 动量定理11.1 动力学普遍定理概述11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理11.3 质心运动定理思考题习 题12动量矩定理12.1 动量矩12.2 动量矩定理12.3 刚体定轴转动微分方程12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴12.5 刚体平面运动微分方程思考题习 题13 动 能 定 理13.1 力的功13.2 质点、质点系和刚体的动能13.3 动能定理13.4 势力场、势能、机械能守恒定律13.5 动力学普遍定理的综合应用习 题14动静法14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法14.2 惯性力系的简化思考题习 题15虚位移原理15.1 约束和约束方程15.2 自由度和广义坐标15.3 质点与质点系的虚位移15.4 理想约束15.5 虚位移原理思考题习 题部分习题参考答案参考文献
