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硬性与理性-电机智能控制技术 本书特色
刘建林、陈杰金、王燕燕*的《硬性与理性--电机智能控制技术》写作是遵循以点带面的原则，详细地介绍了不同种类电机智能控制技术的各种知识。同时，以基础知识和实用知识为主，结合实际图例，深入挖掘电机智能控制技术内涵，达到了相关领域的理论标准。
本书一共分为6章。**章着重阐述电机智能控制技术基础，第2章阐述了直流电机的原理及特性，第3
章阐述了交流电机的原理及特性，第4章阐述了永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术，第5章详细描写了异步电机无速度传感器控制与智能控制技术，第6章叙述了电机智能控制系统在电动车中的应用研究。
硬性与理性-电机智能控制技术 目录
第1章 电机智能控制技术基础1.1 电机智能控制技术概述1.2 电机智能控制的硬件基础1.2.1 电机集成控制芯片1.2.2 其他主要外围电路1.3 电机的模糊控制1.3.1 模糊控制的概述1.3.2 电机模糊控制系统的设计1.4 电机的神经网络控制1.4.1 神经网络控制的概述1.4.2 神经网络控制在实践中的应用1.5 电机的模糊神经网络控制1.5.1 模糊神经网路控制的概述1.5.2 模糊神经网络控制的实践应用
第2章 直流电机的原理及特性2.1 直流电机的工作原理2.2 直流电机的机械特性2.2.1 他励电机机械特性2.2.2 串励电机机械特性2.2.3 复励电机机械特性2.2.4 直流电机换向2.3 直流电机的起动、调速、控制与运行状态2.3.1 直流电机的起动2.3.2 直流电机的调速2.3.3 直流电机的控制2.3.4 直流电机的运行
第3章 交流电机的原理及特性3.1 三相异步电机的工作原理3.2 三相异步电机的机械特性3.2.1 三相异步电机机械特性表达式3.2.2 三相异步电机的固有机械特性和人为机械特性3.3 三相异步电机的起动、调速、控制与运行3.3.1 三相异步电机的起动3.3.2 三相异步电机的调速3.3.3 三相异步电机的控制与运行3.4 单相异步电机3.5 同步电机3.5.1 同步电机的工作原理3.5.2 同步电机的结构分类3.5.3 同步电机的起动方式
第4章 永磁同步电机无速度(位置)传感器控制与智能控制技术4.1 基于电机数学模型的直接计算法4.1.1 直接计算方法4.1.2 定子磁链、反电动势估算法4.1.3 根据电感应变化的估计算法4.2 模型参考自适应方法4.3 状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法4.3.1 状态观测器方法4.3.2 扩展卡尔曼滤波器方法4.4 高频信号注入法4.4.1 旋转高频电压、电流信号注入法4.4.2 脉振高频电压信号注入法4.5 智能控制技术在电机参数估计中的应用4.5.1 基于神经网络的转子位置辨识4.5.2 神经网络观测器对转子位置的辨识
第5章 异步电机无速度传感器控制与智能控制技术5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计5.1.1 扩展卡尔曼滤波器状态估计原理5.1.2 扩展卡尔曼状态估计数学模型5.1.3 扩展卡尔曼状态估计法5.1.4 降阶扩展卡尔曼滤波器状态估计法5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计5.2.1 可调模型与参考模型5.2.2 自适应率5.2.3 全阶闭环磁链观测器5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用5.3.1 基于前馈网络的速度辨识5.3.2 基于递归网络的速度辨识5.3.3 基于神经网络的转子磁链估计5.3.4 基于神经网络的电阻估计5.3.5 基于神经网络转子时间的常数估计5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用5.4.1 遗传算法5.4.2 粒子群算法
第6章 电机智能控制系统在电动车中的应用研究6.1 车用电机智能控制系统的工作原理及结构6.1.1 车用电机智能控制系统的工作原理6.1.2 车用电机智能控制系统的结构6.2 系统硬件模块设计及实现6.2.1 电源模块硬件的设计6.2.2 单片机模块硬件设计6.2.3 驱动电路模块硬件设计6.2.4 驱动控制模块的硬件设计6.2.5 串口通信模块硬件设计6.2.6 信号交互模块硬件设计6.2.7 电机状态监测模块硬件设计6.2.8 制动刹车控制模块硬件设计6.3 系统软件设计及实现6.3.1 从总体方案来看软件系统设计6.3.2 参数配置界面6.3.3 单片机程序
参考文献
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