模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 本书特色
本书着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真以及神经网络在模糊控制中的应用。
本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精练实用,可以作为控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材，也可供与此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。
模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 内容简介
本书优点如下：1.基本概念清楚。本书既考虑了大学本科‘模糊控制’的教学要求，也照顾到广大科技工作者自学的实际需要，尽量介绍模糊控制的‘基本概念’、‘基本原理’和‘基本方法’。2.中心内容明确。在组织模糊集合数学理论和神经网络的内容时，均以模糊控制为中心，按照它们和模糊控制的关系及需要组织和介绍必须的基础理论。3.紧密联系实际。本书集多年讲授模糊控制的教学经验，从实例引出模糊控制，然后围绕这个中心展开讨论，对实际例子进行仿真。通过实例把基本概念、基本原理和基本方法串联在一起，有利于读者学习掌握和实际应用。4.从系统高度上把握。本书从系统工程的角度展开编写。同时为了弥补学习过程中缺乏实践的缺陷，书内介绍了MATLAB计算机仿真的基本内容和方法，对一些控制实例进行了计算机仿真，为实践中进行模糊控制系统的计算机设计打下良好基础。5.简明易懂。本书是在多年进行模糊控制教学经验的基础上编写的，叙述简练，概念清晰，中心明确，层次分明，便于自学。
模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 目录
第1章引言
1.1自动控制理论的发展历程
1.2智能控制概况
1.2.1智能控制的发展简况
1.2.2智能控制的几个重要分支
1.3模糊控制
1.3.1模糊控制解决的问题
1.3.2模糊控制的发展简史
1.3.3模糊控制的特点及展望
思考与练习题
第2章模糊控制的数学基础
2.1模糊集合
2.1.1经典集合
2.1.2模糊集合
2.2隶属函数
2.2.1确定隶属函数的基本方法
2.2.2常用隶属函数
2.3模糊集合的运算
2.3.1模糊集合的基本运算
2.3.2模糊集合的基本运算规律
2.3.3模糊集合运算的其他定义
2.4模糊关系及其运算
2.4.1经典关系
2.4.2模糊关系
2.4.3模糊关系的运算
2.4.4模糊关系的合成
2.5模糊向清晰的转换
2.5.1模糊集合的截集
2.5.2模糊关系矩阵的截矩阵
2.5.3模糊集合转化为数值的常用方法
思考与练习题
第3章模糊控制的逻辑学基础
3.1二值逻辑简介
3.1.1判断
3.1.2推理
3.2自然语言的模糊集合表示
3.2.1一些自然词语的F集合表示
3.2.2模糊算子
3.3模糊逻辑和近似推理
3.3.1模糊命题
3.3.2常用的两种基本模糊条件语句
3.3.3近似推理及其合成法则
3.4TS型模糊推理
3.4.1双输入、单输出系统的TS型模糊推理
3.4.2MISO系统的T?S模糊推理
思考与练习题
第4章模糊控制器的设计
4.1模糊控制系统的基本组成
4.1.1从传统控制系统到模糊控制系统
4.1.2模糊控制器的结构
4.2Mamdani型模糊控制器的设计
4.2.1Mamdani型模糊控制器的基本组成
4.2.2量化因子和比例因子
4.2.3模糊化和清晰化
4.2.4模糊控制规则
4.2.5模糊自动洗衣机的设计
4.3TS型模糊控制器的设计
4.3.1TS型模糊模型
4.3.2TS型模糊系统设计要点
4.4F控制器和PID控制器的结合
4.4.1FPID复合控制器基本原理
4.4.2FPID复合控制器的其他形式
4.4.3用模糊控制器调节PID控制器的参数
思考与练习题
第5章模糊控制系统的MATLAB仿真
5.1Simulink仿真入门
5.1.1MATLAB中的仿真模块库
5.1.2仿真模型图的构建
5.1.3动态系统的Simulink仿真
5.2模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1模糊推理系统的图形用户界面简介
5.2.2模糊推理系统编辑器
5.2.3隶属函数编辑器
5.2.4模糊规则编辑器
5.2.5模糊规则观测窗
5.2.6FIS输出量曲面观测窗
5.2.7用GUI设计Mamdani型模糊系统举例
5.2.8用GUI设计Sugeno型模糊系统举例
5.3模糊控制系统的设计与仿真
5.3.1FIS与Simulink的连接
5.3.2构建模糊控制系统的仿真模型图
5.3.3通过仿真对系统进行分析
思考与练习题
第6章神经网络在模糊控制中的应用
6.1神经网络的基本原理
6.1.1神经网络发展历史
6.1.2神经元的生理结构
6.1.3神经元的数学模型
6.1.4人工神经网络模型
6.1.5神经网络模型的学习方法
6.1.6BP型神经网络原理简介
6.2神经模糊控制
6.3用自适应神经模糊系统建立FIS
6.3.1ANFIS图形用户界面简介
6.3.2用Anfis建立FIS的步骤
6.3.3用Anfis建立FIS举例
思考与练习题
参考文献
