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MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术-第2版 本书特色
本书以飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛组委会推荐芯片MC9S12XS128为蓝本，深入讲解CPU及片内外设工作原理，介绍单片机嵌入式应用的开发方法。本书首先简要介绍了单片机的基本概念，从门电路到单片机的硬件演进过程；然后按CPU、存储器、I/O口、时钟和复位的顺序，讲述MCU内部结构和工作原理，对中断系统、串行口、定时计数模块和A/D转换模块进行了详细分析，介绍了单片机嵌入式应用的开发方法，并给出相应的范例。
MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术-第2版 目录
前 言
第１ 章 单片机概述 １
１ １ 单片机简介 １
１. ２ 单片机的广泛应用 １
１. ３ 单片机的发展历史 ３
１. ４ 从门电路到单片机 ４
１. ４. １ 半导体晶体管的开关特性 ４
１. ４. ２ 组合逻辑电路 ４
１. ４. ３ 时序逻辑电路 ９
１. ４. ４ 单片机的硬件构成 １０
１. ５ 数制转换 １１
１. ６ 飞思卡尔１６ 位单片机 １３
１. ６. １ Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ １６ 位单片机命名参考
规则 １３
１. ６. ２ ＭＣ９Ｓ１２Ｘ 系列单片机 １４
思考题与习题 １５
第２ 章 Ｓ１２ＸＳ 单片机的内部结构
分析 １６
２. １ ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 单片机的性能 １６
２. １. １ ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 内部模块 １６
２. １. ２ ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 单片机的引脚及
功能 １８
２. ２ ＣＰＵ 的构成 ２１
２. ２. １ 算术逻辑单元(ＡＬＵ) ２１
２. ２. ２ 控制单元 ２１
２. ２. ３ 核心寄存器组 ２２
２. ３ 存储器 ２４
２. ３. １ 基本存储空间 ２４
２. ３. ２ 扩展地址空间 ２４
２. ３. ３ 全局存储器映射 ２５
２. ３. ４ ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８ 全局存储器
映射 ２７
２. ４ 并行Ｉ/ Ｏ 口 ２９
２. ４. １ Ａ、Ｂ、Ｅ 和Ｋ 口 ２９
２. ４. ２ Ｔ、Ｓ、Ｍ、Ｐ、Ｈ 和Ｊ 口 ３０
２. ４. ３ ＡＤ 口 ３２
２. ５ 时钟与复位模块 ３２
２. ５. １ 时钟模块 ３２
２. ５. ２ 锁相环应用范例 ３６
２. ５. ３ 复位 ３８
思考题与习题 ３９
第３ 章 单片机*小系统与软件运行
环境 ４０
３. １ 硬件电路设计 ４０
３. １. １ 单片机电源电路设计 ４０
３. １. ２ Ｓ１２ 单片机时钟电路设计 ４１
３. １. ３ 复位电路设计 ４２
３. １. ４ ＢＤＭ 接口电路设计 ４２
３. ２ Ｃｏｄｅ Ｗａｒｒｉｏｒ Ｖ５. １ 软件使用指南 ４３
３. ２. １ 软件安装 ４３
３. ２. ２ 关于ＢＤＭ 驱动 ４４
３. ２. ３ 创建一个新的工程 ４５
３. ２. ４ 编译与调试 ４８
３. ３ 并口输出范例 ５０
３. ３. １ 编写简单的应用程序 ５１
３. ３. ２ ＬＥＤ 闪动程序 ５２
３. ３. ３ 复位自检程序 ５２
３. ３. ４ 流水灯程序 ５４
思考题与习题 ５５
第４ 章 中断系统 ５６
４. １ 中断的概念 ５６
４. ２ 中断源 ５６
４. ３ Ｓ１２ＸＳ 单片机的中断响应和中断
返回 ５９
４. ４ 优先权排队 ６０
４. ５ 中断嵌套 ６０
４. ６ 中断服务子程序设计 ６１
４. ６. １ ＩＲＱ 使用范例 ６２
４. ６. ２ ＸＩＲＱ 使用范例 ６４
思考题与习题 ６６
第５ 章 串行口 ６７
５. １ 串行通信概述 ６７
５. １. １ 串行通信的两种基本方式 ６７
５. １. ２ 发送时钟和接收时钟 ６８
５. １. ３ 串行通信标准 ６９
ＭＣ９Ｓ１２ 单片机原理及嵌入式应用开发技术(第２ 版)
Ⅵ
５. ２ 同步外设接口ＳＰＩ 模块 ７１
５. ２. １ ＳＰＩ 模块概述 ７１
５. ２. ２ ＳＰＩ 寄存器 ７２
５. ２. ３ ＳＰＩ 应用范例 ７６
５. ３ ＳＣＩ 模块 ７９
５. ３. １ ＳＣＩ 模块的结构及功能 ７９
５. ３. ２ ＳＣＩ 模块寄存器 ８０
５. ３. ３ ＳＣＩ 应用范例 ８４
思考题与习题 ９７
第６ 章 定时器相关模块 ９８
６. １ 定时器/计数器概述 ９８
６. ２ ＴＩＭ 模块 ９８
６. ２. １ ＴＩＭ 模块的结构及功能 ９９
６. ２. ２ ＴＩＭ 模块寄存器 １００
６. ２. ３ ＴＩＭ 模块应用范例 １０６
６. ３ ＰＩＴ 模块 １１２
６. ３. １ ＰＩＴ 模块的结构及功能 １１３
６. ３. ２ ＰＩＴ 模块寄存器 １１４
６. ３. ３ ＰＩＴ 模块应用范例 １１７
６. ４ ＰＷＭ 模块 １２２
６. ４. １ ＰＷＭ 功能 １２３
６. ４. ２ ＰＷＭ 模块寄存器 １２３
６. ４. ３ ＰＷＭ 模块应用范例 １２７
思考题与习题 １３２
第７ 章 Ａ￣Ｄ 转换模块 １３３
７. １ Ａ￣Ｄ 转换模块概述 １３３
７. １. １ Ａ￣Ｄ 转换原理 １３３
７. １. ２ Ｓ１２ＸＳ 系列ＭＣＵ 内置Ａ￣Ｄ 转换
模块 １３４
７. ２ Ａ￣Ｄ 转换寄存器 １３５
７. ２. １ Ａ￣Ｄ 输入使能寄存器 １３５
７. ２. ２ Ａ￣Ｄ 控制寄存器 １３５
７. ２. ３ Ａ￣Ｄ 比较寄存器 １３９
７. ２. ４ Ａ￣Ｄ 转换状态寄存器 １４０
７. ２. ５ Ａ￣Ｄ 结果寄存器 １４０
７. ３ Ａ￣Ｄ 转换应用范例 １４１
７. ３. １ 应用注意事项 １４１
７. ３. ２ 应用范例 １４２
思考题与习题 １４３
第８ 章 嵌入式实时操作系统使用
范例 １４４
８. １ 嵌入式实时操作系统 １４４
８. １. １ 嵌入式实时操作系统简介 １４４
８. １. ２ 嵌入式实时操作系统
μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４４
８. ２ 移植μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４６
８. ２. １ 重新定义内核的大小和功能 １４７
８. ２. ２ ＯＳ—ＣＰＵ. Ｈ １５０
８. ２. ３ 编写与硬件相关的代码 １５２
８. ２. ４ 中断服务子程序ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ() １５２
８. ２. ５ 任务堆栈初始化函数
ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ() １５４
８. ２. ６ 让优先级*高的就绪态任务开始
运行函数ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ() １５５
８. ２. ７ 任务级任务切换函数
ＯＳＣｔｘＳｗ() １５６
８. ２. ８ 中断级任务切换函数
ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ() １５７
８. ２. ９ 相关接口函数 １５９
８. ３ 应用范例 １５９
８. ３. １ 相关声明 １６０
８. ３. ２ 主函数ｍａｉｎ() １６１
８. ３. ３ 系统任务函数ＡｐｐＳｔａｒｔＴａｓｋ() １６２
８. ３. ４ 用户任务１ ＡｐｐＴａｓｋ１() １６４
８. ３. ５ 用户任务２ ＡｐｐＴａｓｋ２() １６５
８. ３. ６ 用户任务３ ＡｐｐＴａｓｋ３() １６６
８. ３. ７ 链接与程序定位 １６８
第９ 章 单片机测控系统设计 １６９
９. １ 微机测控系统的组成 １６９
９. １. １ 微机测控系统硬件 １６９
９. １. ２ 微机测控系统软件 １７０
９. ２ 微机测控系统的常用器件 １７１
９. ２. １ 集成运算放大器及其应用 １７１
９. ２. ２ 电压比较器 １７４
９. ２. ３ 隔离放大器 １７５
９. ２. ４ 光耦合器 １７７
９. ２. ５ 固态继电器 １７９
９. ３ 键盘、显示接口 １８１
９. ３. １ 键盘 １８１
９. ３. ２ ７ 段ＬＥＤ 显示 １８２
９. ３. ３ 键盘显示接口范例 １８３
思考题与习题 １８６
参考文献 １８７
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