数控技术 本书特色
《数控技术》结合编者多年来的教学实践经验，以加强学生素质教育和能力培养为目标，并结合教学改革以及我国数控工业发展的需要编写而成。全书共分为五章，第1章绪论，第2章数控编程基础，第3章开环伺服系统及轮廓轨迹形成，第4章闭环伺服系统及轨迹实现，第5章在前4章的基础上搭建激光雕刻机实验平台，以实例对数控技术在现实中的应用进行介绍，加深读者理解。
数控技术 内容简介
《数控技术》一书具有如下特点：
1. 定位科学 面向工程应用，适应国家人才教育的发展，培养数控应用型人才和操作技能型人才。
2. 内容全面 取材新颖，图文并茂，涵盖数控技术与数控机床系统的基础知识、核心技术与较新的科技成果。
3. 易于理解 内容由浅入深、循序渐进，结合例题与课后习题强化对数控技术的全面认识。
4. 实用性强 实例丰富，兼顾理论与实际，强化实际应用能力的培养。
数控技术 目录
前 言
第１ 章 绪论 １
１. １ 数控技术概述 １
１. ２ 数控机床的组成及工作原理 １
１. ２. １ 数控机床的组成 １
１. ２. ２ 数控机床的工作原理 ３
１. ２. ３ 数控系统的工作过程 ３
１. ３ 数控机床的分类、特点和应用 ４
１. ３. １ 数控机床的分类 ４
１. ３. ２ 数控机床的特点 ６
１. ３. ３ 数控机床的应用 ７
１. ４ 数控机床的产生和发展 ７
１. ４. １ 数控机床的产生 ７
１. ４. ２ 数控机床的发展历程 ７
１. ４. ３ 数控机床的发展趋势 ８
１. ４. ４ 数控机床在我国的发展情况 １０
１. ５ 典型数控系统 １２
１. ５. １ ＦＡＮＵＣ 数控系统 １２
１. ５. ２ ＳＩＥＭＥＮＳ 数控系统 １５
１. ５. ３ 开放式数控系统 １８
习题 ２０
第２ 章 数控编程基础 ２１
２. １ 概述 ２１
２. １. １ 数控编程的基本概念 ２１
２. １. ２ 数控编程的内容和步骤 ２１
２. １. ３ 数控编程的方法 ２２
２. ２ 编程的基础知识 ２２
２. ２. １ 零件加工程序的结构 ２２
２. ２. ２ 数控机床的坐标系 ２４
２. ２. ３ 功能代码简介 ２９
２. ３ 常用准备功能指令的编程方法 ３３
２. ３. １ 与坐标系相关的指令 ３３
２. ３. ２ 运动控制指令 ３５
２. ３. ３ 刀具补偿指令 ３９
２. ３. ４ 固定循环指令 ４１
２. ３. ５ 车削固定循环指令 ４８
２. ４ 数控编程的工艺处理 ５１
２. ４. １ 合理确定零件的加工路线 ５１
２. ４. ２ 合理选择对刀点、换刀点 ５２
２. ４. ３ 合理选择工件的装夹方法、刀具和
切削用量 ５３
２. ５ 手工编程 ５３
２. ５. １ 孔的加工程序编制 ５４
２. ５. ２ 数控车削程序的编制 ５６
２. ５. ３ 数控铣削加工程序的编制 ５９
２. ６ 发展中的ＳＴＥＰ ＮＣ 标准 ６１
２. ６. １ ＳＴＥＰ ＮＣ 标准的提出 ６１
２. ６. ２ ＳＴＥＰ ＮＣ 标准与ＳＴＥＰ 标准 ６２
２. ６. ３ ＳＴＥＰ ＮＣ 的数据模型 ６２
２. ６. ４ ＳＴＥＰ ＮＣ 数控程序结构 ６３
２. ６. ５ ＳＴＥＰ ＮＣ 标准的发展 ６４
习题 ６４
第３ 章 开环伺服系统及轮廓轨迹形成 ６６
３. １ 概述 ６６
３. ２ 步进电动机及其驱动控制 ６６
３. ２. １ 步进电动机的工作原理 ６６
３. ２. ２ 永磁式步进电动机 ６９
３. ２. ３ 混合式步进电动机 ６９
３. ３ 步进电动机的运行 ７０
３. ３. １ 步进电动机的运行性能 ７０
３. ３. ２ 步进电动机的驱动电源 ７４
３. ３. ３ 步进电动机的选用 ７７
３. ４ 开环系统的轮廓轨迹形成 ７８
３. ４. １ 逐点比较法 ７９
３. ４. ２ 数字积分法 ８８
３. ５ 提高开环伺服系统精度的措施 ９７
３. ５. １ 传动间隙补偿 ９７
３. ５. ２ 螺距误差补偿 ９７
３. ５. ３ 细分线路 ９８
习题 ９９
第４ 章 闭环伺服系统及轨迹实现 １００
４. １ 概述 １００
４. １. １ 伺服系统组成 １００
４. １. ２ 对伺服系统的基本要求 １０１
４. １. ３ 伺服系统的分类 １０２
４. ２ 交流伺服电动机原理 １０２
４. ２. １ 交流伺服电动机的类型 １０２
４. ２. ２ 永磁交流同步伺服电动机 １０３
４. ３ 交流伺服电动机的变频调速 １０５
４. ３. １ 交直交变频调速 １０５
４. ３. ２ 正弦脉宽调制 １０８
４. ４ 闭环伺服系统常用检测装置 １０９
４. ４. １ 光栅 １１０
４. ４. ２ 脉冲编码器 １１１
４. ４. ３ 旋转变压器 １１５
４. ４. ４ 感应同步器 １１７
４. ５ 数据采样插补 １２０
４. ５. １ 插补周期与采样周期 １２１
４. ５. ２ 插补周期与精度、速度之间的
关系 １２１
４. ５. ３ 直线函数法 １２２
４. ５. ４ 扩展数字积分法 １２４
４. ５. ５ 数据采样插补算法的速度控制 １２７
习题 １２９
第５ 章 激光雕刻机实验平台 １３１
５. １ 概述 １３１
５. １. １ 数控雕刻机平台简介 １３１
５. １. ２ 激光雕刻机加工的优势 １３１
５. ２ 激光雕刻机机械系统设计 １３２
５. ２. １ 激光雕刻机的总体方案设计 １３２
５. ２. ２ 激光雕刻机部件选型 １３４
５. ２. ３ 激光雕刻机三维建模 １４５
５. ３ 激光雕刻机硬件控制系统设计 １４７
５. ３. １ 控制系统总体方案设计 １４７
５. ３. ２ 控制系统硬件设计 １４９
５. ３. ３ 激光雕刻机的ＰＩＤ 参数整定 １５７
５. ４ 激光雕刻机软件控制系统设计 １６４
５. ４. １ 激光雕刻机软件控制系统总体
结构 １６４
５. ４. ２ 矢量字库中字体的存储格式及
矢量字体的提取 １６４
５. ４. ３ 截取ＢＭＰ 图像并对其进行镜像
处理 １７０
５. ４. ４ 提取汉字“龙” 轮廓 １７１
５. ４. ５ 输出汉字“龙” 轮廓Ｇ 代码和
实心Ｇ 代码 １７３
５. ５ 激光雕刻机误差补偿 １７８
５. ５. １ 激光跟踪仪原理 １７８
５. ５.
