工业机器人人机界面与示教编程 本书特色
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了 WPL soft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。
工业机器人人机界面与示教编程 内容简介
本书共分为7章, 主要内容包括: 认识工业机器人、工业机器人的坐标系、工业机器人的RC-B控制器、触摸屏安装与操作、触摸屏编程软件介绍与应用、工业机器人的编程等。
