本书是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系于惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。