交流伺服与变频技术及应用-(第2版) 本书特色
本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及*新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想；全书技术先进、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。
交流伺服与变频技术及应用-(第2版) 内容简介
1.本书内容以*近2年的全世界代表性技术、产品为载体，视野较新。
2.书中的全部案例均来自工程实际的先进产品，贯穿了国际先进标准与设计思想。
3.体例新颖。教材采用了与项目式教学相适应的编写体例。
交流伺服与变频技术及应用-(第2版) 目录
导论
一、交流电机控制系统概述
二、交流调速系统的性能与比较
思考与练习
学习领域一 交流调速基础
项目1 交流调速原理
任务1 掌握电机控制的基本理论
能力目标
工作内容
相关知识
一、电磁感应定律与电磁力定律
二、电机运行的力学基础
三、恒转矩和恒功率调速
任务2 了解伺服电机的运行原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、伺服电机的运行原理
二、伺服电机的输出特性
任务3 了解感应电机的运行原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、旋转磁场的产生
二、感应电机的运行原理
三、v/f变频控制原理
拓展学习
一、感应电机的等效电路
二、感应电机的机械特性
项目2 交流逆变技术
任务1 熟悉电力电子器件
能力目标
工作内容
相关知识
一、交流逆变概述
二、电力电子器件
任务2 熟悉pwm逆变原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、逆变的基本形式
二、pwm逆变原理
拓展学习
一、双pwm变频与12脉冲整流
二、三电平逆变与矩阵控制变频
学习领域二 交流伺服及应用
项目3 交流伺服产品与性能
任务1 了解交流伺服驱动产品
能力目标
工作内容
相关知识
一、交流伺服的分类
二、伺服系统的结构
实践指导
一、安川产品简介
二、三菱产品简介
三、松下产品简介
拓展学习
一、pmsm伺服系统的原理
二、直线电机驱动系统
任务2 熟悉σⅴ系列伺服驱动
能力目标
工作内容
相关知识
一、σⅴ驱动器
二、伺服电机
实践指导
一、σⅴ驱动器规格
二、σⅴ系列电机规格
项目4 交流伺服的连接技术
任务1 掌握主回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、伺服系统组成
二、主回路连接技术
实践指导
一、σⅴ驱动器连接总图
二、主回路连接要求
拓展学习
一、主回路器件选择
二、主回路设计实例
任务2 掌握控制回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、di/do信号与连接
二、给定与反馈连接
实践指导
一、σⅴ驱动器信号规格
二、控制回路设计实例
拓展学习
一、绝对编码器的连接
二、拓展练习
任务3 识读伺服驱动系统工程图
能力目标
工作内容
相关知识
一、工程图识读
二、原理分析
三、电气元件明细表
技能训练
项目5 交流伺服的调试与维修
任务1 熟悉驱动器的功能与参数
能力目标
工作内容
相关知识
一、驱动器结构与控制方式
二、位置指令输入与匹配
三、基本功能与参数
实践指导
一、σⅴ驱动器基本参数
二、基本参数计算实例
三、di/do功能及定义
技能训练
任务2 掌握驱动器的操作技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、操作单元说明
二、参数的设定与修改
三、驱动器状态的检查
任务3 掌握驱动器的调试技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、驱动器试运行
二、驱动器的快速调试
三、驱动器的在线自动调整
任务4 掌握驱动器的维修技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、驱动器的初始化
二、无电机试运行
三、驱动器故障分析与处理
学习领域三 变频技术及应用
项目6 变频器产品与性能
任务1 了解变频器产品
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器分类与特点
二、变频调速系统的结构
实践指导
一、变频器分类
二、典型变频器产品
拓展学习
当代变频器的发展方向
任务2 熟悉cimr系列变频器
能力目标
工作内容
相关知识
一、安川变频器概述
二、主要技术性能
实践指导
一、cimr-7/1000变频器规格
二、cimr-7/1000变频器选件
项目7 变频器的连接技术
任务1 掌握主回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频调速系统的组成
二、主回路连接技术
实践指导
一、cimr变频器连接总图
二、主回路连接要点
任务2 掌握控制回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、di/do信号与连接
二、ai/ao信号与连接
实践指导
一、cimr变频器的di/do连接
二、cimr变频器的ai/ao连接
拓展学习
一、di信号定义
二、do信号定义
三、ai/ao、pi/po信号定义
任务3 识读变频调速系统工程图
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器控制
二、cnc连接
技能训练
项目8 变频器的运行与控制
任务1 掌握变频器的运行控制技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频控制方式
二、变频器运行控制
三、输出频率的设定
实践指导
一、cimr变频器的基本设定
二、cimr变频器的运行控制
三、cimr变频器的频率设定
拓展学习
一、多级变速与点动运行
二、远程调速
技能训练
任务2 掌握给定与速度调整技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、主速选择与主辅切换
二、ai增益/偏移调整
三、转差补偿和频率偏差控制
实践指导
一、cimr变频器增益/偏移调整
二、转差补偿和频率偏差控制
拓展学习
一、速度调节原理
二、速度调节器设定
技能训练
任务3 掌握变频器加减速与制动技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器加减速
二、变频器停止
三、直流制动
实践指导
一、cimr变频器加减速
二、cimr变频器停止与制动
拓展学习
一、自适应和重载加减速
二、重新启动与功能支持
技能训练
项目9 变频器功能与应用
任务1 熟悉变频器的实用功能
能力目标
工作内容
相关知识
一、转矩补偿与限制
二、节能运行与升降负载控制
实践指导
一、cimr变频器转矩补偿与限制
二、cimr变频器节能运行
拓展学习
一、变频器的转矩控制
二、速度/转矩控制切换
三、工频切换功能与应用
四、挡块减速功能与应用
五、机械制动功能与应用
任务2 了解变频器的pid调节功能
能力目标
工作内容
相关知识
一、pid调节原理与特点
二、变频器pid调节系统
三、pid系统监控与保护
实践指导
一、cimr变频器的pid调节
二、pid调节功能的应用
任务3 了解变频器的网络控制功能
能力目标
工作内容
相关知识
一、网络控制的基本概念
二、通信命令及格式
实践指导
一、cimr变频器的通信
二、变频器通信实例
拓展学习
一、cimr变频器的网络控制
二、变频器网络控制实例
项目10 变频器的调试与维修
任务1 掌握cimr-7变频器的操作技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、操作单元说明
二、变频器基本操作
三、参数显示与设定
四、状态显示与监控
拓展学习
一、参数的初始化
二、参数的保护与复制
三、操作单元的功能设定
四、变频器的ao/po监控
任务2 掌握cimr-7变频器的调试技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、变频器点动试运行
二、变频器的快速调试
三、变频器的自动调整
拓展学习
一、自动调整要点
二、自动调整实例
任务3 掌握cimr-1000变频器的操作技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、操作单元说明
二、变频器基本操作
三、参数设定与保护
任务4 掌握cimr-1000变频器的调试技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、快速调试操作
二、基本参数设定
三、典型应用参数设定
拓展学习
一、自动调整方式
二、自动调整操作
三、试运行操作
任务5 掌握变频器的维修技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、变频器故障及处理
二、变频器警示及处理
三、操作错误及处理
拓展学习
一、不能正常工作的故障诊断
二、运行不良的故障诊断
参考文献
