本书系统地介绍了非线性问题由有序走向混沌的过程中起重要作用的分歧理论及其计算,重点讨论了奇异点的分类和确定、拟弧长延拓方法、解枝的转接、路径跟踪等处理奇异性的分歧计算技巧,介绍了Hopf分歧、周期解的计算和分歧,还介绍了同宿轨道和异宿轨道的计算、Liapunov指数的计算、奇异吸引子和分数维的计算等全局分歧和混沌动力学中的计算方法。