本书系统讲述地球重力场天基测量的解析理论以及基于内编队系统的重力场测量实现方法，同时介绍与重力场测量相关的基础知识。天基重力场测量的解析理论包括*轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等不同测量方式下的分析方法。内编队重力场测量实现方法涉及内编队系统概述、内卫星纯引力轨道构造、内外卫星相对状态测量、内编队飞行控制技术等。全书内容丰富，体系完整，结构合理。
