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理论力学-典藏版 本书特色
《现代物理基础丛书·典藏版：理论力学》是西北大学“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”重点课程项目研究成果，全书以经典力学基本内容为基础，较好地融合了该学科内容的新进展，系统地阐述了经典力学的基本理论，简要介绍了非线性力学基本的内容。材料取舍主要考虑物理学专业后继理论物理课程的所需内容，加大了与近代物理有紧密联系的分析力学的比例。基础理论部分以对称性为主线组织教材内容，强调了对称性在物理学中的重要性；应用部分多以分析力学方法处理，以加深对分析力学的理解。非线性力学部分介绍了分形、分维、混沌和奇异吸引子等概念。全书共七章：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、有心力场中运动、非惯性系中的运动、刚体力学、非线性力学。
《现代物理基础丛书·典藏版：理论力学》可作为综合大学、高等师范大学物理学专业及有关专业理论力学课程的教材，也可作为相关理工科专业师生和科技人员的参考书。
理论力学-典藏版 目录
前言
**章 牛顿力学
1．1 牛顿**定律
1．2 质点的速度和加速度
1．3 坐标系
1．4 速度和加速度的分解
1．5 动量守恒定律
1．6 伽利略变换
1．7 质心与质心坐标系
1．8 牛顿第二定律（Ⅰ）
1．9 运动微分方程的投影
1．10 牛顿第二定律（Ⅱ）
1．11 保守力场
1．12 牛顿引力定律
1．13 能量守恒定律
1．14 角动量守恒定律
*1．15 弹性碰撞
习题
第二章 拉格朗日力学
2．1 牛顿力学的局限性和分析力学的建立
2．2 非自由质点系和约束
2．3 广义坐标
2．4 变分法
2．5 *小作用量原理
2．6 自由质点的拉格朗日函数
2．7 欧拉动能定理
2．8 质点系的拉格朗日函数
2．9 拉格朗日方程和牛顿方程等价
2．10 能量守恒定律
2．11 动量守恒定律
2．12 角动量守恒定律
2．13 *小作用量原理的修正形式
习题
第三章 哈密顿力学
3．1 勒让德变换
3．2 哈密顿正则方程
3．3 相空间和刘维定理
3．4 泊松括号
3．5 均位力积定理
3．6 正则变换
习题
第四章 有心力场中运动
4．1 二体运动化简为单体运动
4．2 运动积分
4．3 运动方程
4．4 运动轨道
4．5 离心势能和有效势能
4．6 开普勒问题
*4．7 有心力场的散射
习题
第五章 非惯性系中的运动
5．1 选用非惯性系的必要性
5．2 平动坐标系
5．3 转动坐标系
5．4 科里奥利力
*5．5 相对地球的运动
*5．6 傅科摆
习题
第六章 刚体力学
6．1 刚体的独立坐标
*6．2 刚体运动的欧拉定理
6．3 无限小转动和有限转动
6．4 刚体运动的广义坐标——欧拉角
6．5 惯量张量和转动惯量
6．6 刚体的角动量
6．7 惯量主轴
6．8 不同本体坐标系的惯量张量
6．9 刚体运动的欧拉方程
6．10 对称陀螺的自由运动
习题
第七章 非线性力学
7．1 牛顿力学包含不确定性
7．2 线性与非线性
7．3 外在和内在的**性
7．4 平衡点的分类
7．5 保守系统中的**性
7．6 耗散系统中的**性
7．7 奇异吸引子的刻画
7．8 混沌的普遍性
习题
附录
Ⅰ矢量、矩阵及其运算
Ⅱ张量
Ⅲ不同坐标系中的微分关系
Ⅳ非线性微分方程解的稳定性
参考文献
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