哥白尼的《天球运行论》是近代科学革命的开山之作，对西方近代世界观的形成起到了至关重要的作用。该书共分6卷，**卷是他的日心理论的总的说明，以及作为该书基础的数学知识；第二卷描述球面天文学的原理及星表，这是其后几卷论证的基础；第三卷描述太阳的视运动及相关现象；第四卷描述月球及其轨道运动；第五卷和第六卷阐释在日心理论的模型中如何计算天体（如金星）的位置。
