本书将定向钻井中的若干科学与工程问题凝练为一系列几何学命题，构建了井眼轨道表征、井眼轨道定位、井眼轨道设计、实钻轨迹监测和随钻轨迹控制等5个研究主题，应用微分几何、曲线论等理论建立了油气井工程的成套技术方法。本书汇集了作者多年来的创新性研究成果，其中部分内容系首次发表。
