本书是按照教育部对据高校理工类本科线性代数课程的基本要求及考研大纲编写而成。本书注重数学概念的实际背景与几何直观的引入，强调数学建模的思想与方法，密切联系实际，精选许多实际应用的案例并配有相应的习题，本书还融入了MATLAB的简单应用及实例。
