本书详细介绍碰撞振动系统的非线性动力学。结合作者的研究成果，主要介绍碰撞振动系统的不连续映射及其应用，参数噪声和白噪声激励下碰撞振动系统的*响应与*分岔，Melnikov方法及其应用，碰撞振动系统的周期解及其分岔，碰撞振动系统的全局动力学。本书围绕碰撞振动系统的非线性动力学展开，以建立和发展碰撞振动系统的理论和方法为重点，突出碰撞振动系统的非光滑本质特性。
