理论力学 本书特色
王永岩主编的《理论力学》按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求（多学时）和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
《理论力学》可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。
本书配套有“理论力学电子教程”（教师多媒体电子教案）光盘。本书由王永岩主编。
理论力学 目录
前言
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学公理与物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第2章 平面特殊力系
2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法
2.3 力对点的矩与合力矩定理
2.4 平面力偶理论
2.5 平面平行力系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面一般力系向一点的简化
3.3 平面一般力系的简化结果与合力矩定理
3.4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
3.5 物体系统的平衡
3.6 静定与静不定问题的概念
3.7 平面简单桁架的内力分析
本章小结
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁
4.3 考虑摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩阻的概念
本章小结
思考题
习题
第5章 空间力系
5.1 空间汇交力系
5.2 空间力偶系
5.3 力对点的矩与力对轴的矩
5.4 空间—般力系向—点的简化
5.5 空间一般力系简化结果的讨论
5.6 空间一般力系的平衡方程及应用
5.7 平行力系的中心和物体的重心
本章小结
思考题
习题
第2篇 运动学
第6章 点的运动学
6.1 点的运动矢量分析方法
6.2 点的运动的直角坐标法
6.3 点的运动的自然坐标法
本章小结
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7.4 绕定轴转动刚体的传动问题
7.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示
本章小结
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概述
9.2 平面运动的分解与刚体的平面运动方程
9.3 平面图形内各点的速度
9.4 平面图形内各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第10章 刚体的一般运动
10.1 刚体的合成运动
10.2 刚体的定点运动
10.3 刚体的一般运动
本章小结
思考题
习题
第3篇 动力学
第11章 质点运动微分方程
11.1 质点运动微分方程形式
11.2 质点动力学两类问题
本章小结
思考题
习题
第12章 动量定理
12.1 质点系的质心与内力和外力
12.2 动量与冲量
12.3 动量定理
12.4 质心运动定理
本章小结
思考题
习题
第13章 动量矩定理
13.1 刚体对轴的转动惯量
13.2 质点和质点系的动量矩
13.3 动量矩定理
13.4 刚体定轴转动微分方程
13.5 质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
第14章 动能定理
14.1 力的功与功率
14.2 动能
14.3 动能定理
14.4 势能与机械能守恒定律
14.5 动力学普遍定理及其综合应用
本章小结
思考题
习题
第15章 达朗贝尔原理
15.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
15.2 质点系的达朗贝尔原理
15.3 刚体惯性力系的简化
15.4 定轴转动刚体的轴承动反力
本章小结
思考题
习题
第16章 虚位移原理
16.1 约束及其分类
16.2 虚位移和虚功
16.3 广义坐标与自由度
16.4 理想约束
16.5 虚位移原理
16.6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件
本章小结
思考题
习题
第17章 拉格朗日方程
17.1 动力学普遍方程
17.2 拉格朗日第二类方程
17.3 拉格朗日第二类方程的积分
本章小结
思考题
习题
第18章 机械振动基础
18.1 单自由度系统无阻尼自由振动
18.2 求系统固有频率的方法
18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
18.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动
18.5 单自由度系统的有阻尼强迫振动
18.6 临界转速与隔振
18.7 两个自由度系统无阻尼自由振动
18.8 两个自由度系统无阻尼强迫振动
本章小结
思考题
习题
第19章 碰撞
19.1 碰撞现象及其基本特征与碰撞力
19.2 用于碰撞过程的基本定理
19.3 质点对固定面的碰撞与恢复系数
19.4 两物体的对心正碰撞与动能损失
19.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心
本章小结
思考题
习题
参考文献
习题答案
