理论力学 本书特色
《理论力学》是21世纪高等教育教材:应用型本科系列之一。
理论力学 目录
前言绪论**篇 静力学**章 静力学基础**节 静力学基本概念第二节 静力学公理第三节 约束和约束力第四节 物体的受力分析和受力图小结思考题习题第二章 平面力系**节 平面汇交力系第二节 力偶和力偶系第三节 平面一般力系第四节 静定问题与物体系统的平衡第五节 平面静定桁架的内力计算小结思考题习题第三章 摩擦**节 滑动摩擦第二节 摩擦角和自锁现象第三节 滚动摩阻第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题小结思考题习题第四章 空间力系**节 力在直角坐标轴上的投影第二节 力对点的矩第三节 力对轴的矩第四节 空间力系平衡条件第五节 物体的重心小结思考题习题第二篇 运动学第五章 点的运动学**节 矢量法第二节 直角坐标法第三节 自然法小结思考题习题第六章 刚体的基本运动**节 刚体的平行移动第二节 刚体的定轴转动第三节 转动刚体内各点的速度和加速度第四节 轮系的传动比小结思考题习题第七章 点的合成运动**节 相对运动牵连运动绝对运动第二节 点的速度合成定理第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理小结思考题习题第八章 刚体的平面运动**节 刚体平面运动概述与运动分解第二节 求平面图形内各点速度的基点法第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度小结思考题习题第三篇动力学第九章 质点动力学**节 动力学基本定律第二节 质点运动微分方程小结思考题习题第十章 动量定理**节 动力学普遍定理概述第二节 动量和冲量第三节 动量定理第四节 质心运动定理小结思考题习题第十一章 动量矩定理**节 动量矩定理第二节 质点系相对于质心的动量矩定理第三节 刚体对轴转动惯量的计算第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程小结思考题习题第十二章 动能定理**节 力的功第二节 质点和质点系的动能第三节 动能定理第四节 功率方程和机械效率第五节 势能机械能守恒定律小结思考题习题第十三章 达朗伯原理**节 惯性力的概念第二节 达朗伯原理第三节 刚体运动时惯性力系的简化小结思考题习题第十四章 虚位移原理**节 约束自由度广义坐标第二节 虚位移和理想约束第三节 虚位移原理小结思考题习题第十五章 振动基础**节 单自由度系统的自由振动第二节 单自由度系统的受迫振动第三节 转子的粞界转速第四节 减振和隔振的概念小结思考题习题附录单位制及数值精度习题参考答案参考文献
理论力学 节选
《理论力学》针对当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增加直观性。《理论力学》内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础等。《理论力学》各章附有小结、思考题和习题。《理论力学》可作为普通高等工科应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。《理论力学》推荐学时数为48～64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带的章节为选学内容，带+的习题为选做题目。
理论力学 相关资料
插图：一、力的概念物体闾的作用形式是多种多样的，大致可分为两类，一类是通过场起作用，包括重力、万有引力、电磁力等；另一类是由物体间的接触而产生的，如物体间的压力、摩擦力等。人用手拉悬挂着的静止弹簧，人手和弹簧之间有了相互作用，这种作用引起弹簧运动和变形；运动员踢球，脚对足球施加的力使足球的运动状态和形状都发生变化；太阳对地球的引力使地球不断改变运动方向而绕着太阳运行；锻锤对工件的冲击力使工件改变形状。……人们在长期的生产实践中，通过观察分析，逐步形成和建立了力的科学概念：力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体形状发生改变。在力学中，我们抛开力的物理本质，只研究其表现，即力对物体的效应。力对物体的效应表现为两个方面：一是使物体的运动状态发生改变，叫做力的运动效应或外效应；二是使物体的形状发生改变，叫做力的变形效应或内效应。在理论力学中采用刚体模型，因而，只研究力对物体的运动效应。
理论力学 作者简介
顾晓勤，男，教授，博士。1963年出生，毕业于浙江大学机械工程系，上海交通大学工程力学系。1989年起讲授理论力学、材料力学等课程。主持各类教学、科研项目20余项。在《力学学报》，《Applied Ma the matics and Mechanics》，《宇航学报》，《空间科学学报》，《力学进展》，《上海交通大学学报》等发表论文30余篇。主编本科教材4本，专科教材2本，其中主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《工程力学》获机械工业出版社优秀教材二等奖及畅销教材奖。获省级教学成果一等奖2次，获省市科技进步奖多项。
