本书根据高等学校应用型本科、高等职业院校的培养目标、学生的特点，以及多数学校对结构力学课程教学的要求，在吸取国内同类教材优点的前提下，总结多年来教学经验的基础上编写而成。在编写过程中，依照应用型本科和高等职业院校道路桥梁类专业、建筑工程类专业教学计划和相关教学大纲的要求，特别考虑了高等职业院校教学和学生目前的学习特点，结合教学改革的实践经验进行编写；本书的*大特点是用通俗的语言来表达结构力学中繁杂的理论概念。
