FANUC工业机器人技术与应用 本书特色
本教材是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目;“上汽通用五菱——印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体,为满足海内外学生和企业员工学习FANUC工业机器人应用技术的需求,而编写的中、英、印尼三语教材。 本教材结合工厂应用实际,主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目,其中,实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。 本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材,运用任务驱动的教学模式编写,降低了学习的难度,可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。
FANUC工业机器人技术与应用 目录
项目一 认识FANUC机器人
项目二 安全使用FANUC机器人
项目三 点动FANUC机器人
项目四 设置机器人的坐标系
项目五 机器人的示教编程
项目六 其他实用功能
项目七 I/O信号和电气接线
项目八 搬运系统的应用编程
项目九 焊接系统的应用编程
项目十 机器人与PLC的通信
项目十一 机器人的自动运行
项目十二 文件备份与加载
项目十三 机器人的零点复归
项目十四 机器人的故障诊断与处理
项目十五 机器人的基本保养
项目十六 仿真软件的应用
参考文献
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