本书按学科系统分为十三篇。其中理论力学、材料力学、结构力学、弹塑性力学、流体力学五篇，主要涉及基础性的学科内容；土力学、岩体力学、工程流变学、风工程四篇带有较强的工程应用背景；计算力学和实验应力分析两篇对工程力学两大分析手段进行综述；断裂力学和结构优化两篇对工程力学两个新兴学科加以介绍。
