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机械设计手册 机电一体化技术及设计 本书特色
机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
机械设计手册 机电一体化技术及设计 目录
出版说明
前言
第24篇机电一体化技术及设计
第1章机电一体化概述
1机电一体化概念24-3
1?1机电一体化的基本概念24-3
1?2机电一体化技术的发展24-3
1?3机电一体化系统的构成24-4
1?4机电一体化的意义24-5
2机电一体化技术的分类24-5
2?1机电一体化技术的分类依据24-5
2?2机械制造过程的机电一体化24-6
2?3机电产品的机电一体化24-7
3机电一体化的相关技术24-7
4机电一体化设计方法24-8
4?1模块化设计方法24-8
4?2柔性化设计方法24-8
4?3取代设计方法24-8
4?4融合设计方法24-9
4?5优化设计方法24-9
4?5?1机械技术和电子技术的综合与
优化24-9
4?5?2硬件和软件的交叉与优化24-9
4?5?3机电一体化产品的整体优化24-10
5机电一体化系统的设计流程24-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择24-12
1?1工业控制机概述24-12
1?2工业控制机的分类24-12
1?2?1按工业控制机的总线分类24-12
1?2?2按工业控制机结构型式分类24-13
1?3工业控制机的选择24-13
2工业控制机的总线24-14
2?1总线概述24-14
2?2STD总线24-14
2?3ISA总线24-15
2?4PCI总线24-16
2?5cPCI总线24-17
2?6PCI?E总线24-18
2?7现场总线24-20
3工业控制机常用的功能模块24-22
3?1数据采集卡24-22
3?2远程I/O模块24-23
3?3通信模板24-24
3?4信号调理模板24-24
3?5运动控制器24-25
第3章可编程序控制器
1可编程序控制器概述24-28
1?1可编程序控制器的发展概况24-28
1?2可编程序控制器的特点和应用24-28
1?2?1PLC的主要特点24-28
1?2?2可编程序控制器与其他工业控制
系统的比较24-29
1?2?3PLC的应用范围24-29
1?3可编程序控制器的发展趋势24-30
2可编程序控制器的基本组成和工作
原理24-30
2?1可编程序控制器的基本组成24-30
2?1?1中央处理单元(CPU)24-31
2?1?2存储器24-31
2?1?3输入/输出模块24-32
2?1?4编程器24-32
2?1?5人机界面24-32
2?2可编程序控制器的工作原理24-32
2?2?1循环扫描工作方式24-32
2?2?2可编程序控制器的工作过程24-33
2?3输入/输出接口模块24-33
2?3?1数字量输入、输出模块24-33
2?3?2模拟量输入、输出模块24-34
2?4智能模块24-36
2?5远程I/O24-37
2?6可编程序控制器的编程语言24-39
2?6?1梯形图语言24-39
2?6?2顺序功能图语言24-39
2?6?3功能块图24-42
2?6?4指令表24-42
2?6?5结构化文本24-42
目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品
介绍24-42
3?1德国西门子(SIEMENS)公司24-42
3?2美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42
3?3日本立石(OMRON，欧姆龙)
公司24-43
3?4其他PLC公司24-43
4可编程序控制器应用系统设计的内容和
步骤24-43
4?1PLC应用系统设计的内容和步骤24-43
4?2PLC应用系统的硬件设计24-43
4?2?1PLC的型号选择24-43
4?2?2I/O模块的选择24-43
4?2?3电源选择24-44
4?3PLC的应用软件设计24-44
4?4PLC的应用实例——自动搬运
机械手24-44
第4章基于单片机的控制器及其设计
1单片机的硬件结构24-46
1?1单片机的基本结构24-46
1?2单片机的微处理器24-46
1?3MCS?51的存储器24-47
1?3?1程序存储器24-47
1?3?2数据存储器24-47
1?4MCS?51的并行口和串行口24-48
1?4?1并行口24-48
1?4?2串行口24-48
1?5MCS?51的定时器24-48
1?5?1方式控制寄存器TMOD24-48
1?5?2定时器控制寄存器TCON24-49
1?6MCS?51的中断系统及其控制24-49
2常用单片机的厂家及产品介绍24-50
2?14位单片机24-50
2?28位单片机24-50
2?316位单片机24-52
2?432位单片机24-52
3单片机的编程语言24-52
3?1单片机编程语言的分类24-52
3?2MCS?51单片机指令系统24-53
3?3PIC单片机指令系统简介24-54
4控制器的硬件系统设计24-56
4?1单片机存储器的扩展24-56
4?1?1扩展程序存储器的设计24-56
4?1?2扩展数据存储器的设计24-57
4?2单片机常用并行接口电路24-59
4?3单片机的人机接口设计24-61
4?3?1单片机系统的输入装置24-61
4?3?2单片机系统的显示装置24-63
4?4D/A转换器及其接口电路24-64
4?5A/D转换器及其接口电路24-65
4?6MCS?51单片机与外围电路的匹配
技术24-67
4?6?1集成逻辑门的负载能力24-68
4?6?2单片机系统常用集成电路的驱动
能力24-68
4?6?3单片机控制系统电平匹配举例24-68
第5章传感器及其接口设计
1传感器概述24-70
1?1传感器的概念24-70
1?2传感器的特性和技术指标24-70
1?2?1传感器的静态特性24-70
1?2?2传感器的动态特性24-71
1?2?3传感器的性能指标24-71
2几类传感器的主要性能及优缺点24-72
3机电一体化中常用传感器24-75
3?1电位器24-75
3?2光栅24-75
3?3编码器24-76
3?4测速发电机24-76
3?5压电加速度传感器24-77
3?6超声波距离传感器24-77
4传感器的选用原则及注意事项24-78
5传感器与计算机的接口设计24-79
第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求24-83
1?1齿轮传动24-84
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