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人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路

2020-08-02 00:00:00

人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路本书特色本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径，分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题，提出应对方略。人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路内容简介本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径，分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题，提出应对方略。人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路目录目录第一章汽车与交通的网联化和智能化 1 11 工业革命的发展历程 1 12 汽车的起源和发展的驱动力 2 121 汽车的发明 2 122 汽车的电子化 3 123 车联网——汽车的网联化 5 124 汽车的智能化与自动化 7 125 车辆和交通数据信息的共享化 9 13 智能汽车与自动驾驶未来的发展 11 D二章汽车电子控制技术和诊断系统 13 21 汽车电子控制系统 13 211汽车电子控制系统工作原理 13 212汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR 16 213汽车微控制器及典型芯片产品 18 214汽车电子控制系统的应用 20 2141发动机管理系统 20 2142电子控制的自动变速器 21 2143制动防抱死系统 22 2144电子控制悬架系统 22 5 2145电动助力转向系统 22 2146 纯电动汽车的电子控制系统 23 22 汽车控制总线 24 221控制局域网 —— CAN总线 25 222 局部连接网络 —— LIN总线 27 223 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网 28 2231 车载以太网标准 28 2232 时间敏感网络的基本原理和关键技术 29 2233 车载以太网的发展趋势 30 23 汽车诊断系统 32 231汽车诊断系统的工作原理 33 232汽车诊断通信协议 34 233车辆数据与车辆数据信息服务 36 2331车辆数据 36 2332 网联车载诊断终端 37 2333 车辆数据信息服务与产业生态 39 2334 网联车载诊断终端的发展 40 汽车网联化 43 第三章车联网技术与定位导航 44 31 车联网体系架构及数据信息共享 44 311车联网体系架构 44 312 车辆与交通数据信息的共享 46 6 32 基于专yong短距离通信的V2X协同通信 47 321 专yong短距离通信(DSRC)技术 48 322 IEEE 80211p协议 49 323 IEEE 1609X协议 51 324 DSRC的应用和发展 52 33 蜂窝移动通信 53 331 2G/3G蜂窝移动通信 54 332 4G蜂窝移动通信 55 333 5G蜂窝移动通信 55 334蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信 57 3341 C-V2X协同通信标准的发展 57 3342 C-V2X协同通信网络架构 59 3343 C-V2X协同通信产业发展现状 60 34 卫星定位系统和惯性导航系统 62 341 卫星定位系统 62 3411卫星定位的原理 63 3412 卫星定位系统的发展情况 64 3413 地基增强系统及高精度卫星定位 65 342 惯性导航系统 66 3421 惯性导航系统的工作原理 66 3422 惯性导航系统与卫星的融合定位 67 第四章车载终端与车载信息服务 71 7 41 车载信息服务终端的演进与发展 71 411车载信息娱乐系统 71 412 车载信息服务终端与应用 73 42 车载信息服务终端操作系统 75 421 车载信息服务终端的软件体系结构 75 422 WinCE车载操作系统 76 423 QNX的车载操作系统 78 424 阿里YunOS车载操作系统 81 425车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统 82 43整车厂主导的车载信息服务模式 87 431 汽车导航服务 88 432 信息娱乐服务 89 433 通信服务 90 434 上网服务 91 435 道路救援与紧急救援服务 93 44 服务提供商主导的车载信息服务模式 95 45 基于智能手机的车载信息服务投影模式 98 451 Mirrorlink 99 452 苹果的CarPlay 100 453 谷歌的Android Auto 101 454 投影模式的比较 103 46 商业运输管理服务 104 8 第五章网联驾驶与协作式智能交通 109 51 网联驾驶生态环境 109 52 网联驾驶体系架构 111 521 交通运行数据 112 522运输出行数据 114 523数据交换 115 53 网联驾驶应用 117 531 交通安全应用 117 5311 V2V交通安全应用 118 5312 V2I交通安全应用 121 532 交通管理应用 123 533 节能环保应用 126 534 道路管理应用 129 535 公交运输管理应用 130 536 商业运输管理应用 132 537 个人与车辆出行应用 134 54 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范 136 541美国网联汽车应用与示范 136 5411美国网联汽车参考实现体系架构 136 5412安娜堡V2X网联汽车应用示范 137 542欧洲协作式智能交通应用与示范 139 5421协作式智能交通C-ITS协议架构 139 9 5422协作式智能交通应用与示范 140 543 日本智能交通和网联驾驶应用与示范 141 544智能交通和网联驾驶应用的发展趋势 142 汽车智能化 144 第六章智能汽车与自动驾驶 145 61 自动驾驶的分级与发展趋势 145 611自动驾驶的分级 145 612 自主式自动驾驶发展路线图 148 62 驾驶辅助及其功能 149 63 自动驾驶的演进路径与功能体系架构 151 631 自动驾驶的演进路径 151 632 汽车智能化技术对人类驾驶的替代 152 633 自动驾驶功能体系架构 153 634 自动驾驶决策子系统的功能 155 6341路径规划 156 6342 行为决策 156 6343 运动规划 158 6344 操作指令 160 6345控制执行 160 635 自动驾驶闭环控制系统 160 64 自动驾驶中的关键技术 162 第七章视觉传感设备 166 10 71 车载传感设备的作用 166 72 摄像头传感器 169 721 车载摄像头的位置及功能 170 722 摄像头传感器典型产品 171 73 红外夜视摄像头传感器 173 731 被动红外热成像技术 174 732 主动红外成像技术 174 733 红外夜视摄像头的典型产品 175 74 视觉识别技术 176 741 Mobileye的单目视觉识别 176 7411 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程 177 7412 Mobileye的驾驶辅助 178 742 图森科技基于深度学习的视觉识别 178 743 中科慧眼的双目视觉检测 179 744 总结 181 第八章车载雷达 184 81 车载毫米波雷达 185 811车载毫米波雷达工作原理 186 812车载毫米波雷达的位置及功能 187 813 毫米波雷达典型器件 189 8131 基于PCB板的毫米波天线 189 8132 毫米波收发模块微波集成电路 190 11 814 车载毫米波雷达系统典型产品 191 815 防碰撞测试评价标准 193 816 车载毫米波雷达的技术发展趋势 194 82 车载超声波雷达 195 821 车载超声波雷达工作原理 196 822 车载超声波雷达的位置及功能 197 823 车载超声波雷达典型产品 198 83 车载激光雷达 201 831 车载激光雷达工作原理及分类 201 832 3D扇形扫描激光雷达典型产品 202 8321 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能 202 8322 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达 202 8323 Quanergy固态激光雷达 206 833 3D旋转式扫描激光雷达典型产品 208 8331 3D旋转式扫描激光雷达的功能 208 8332 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达 209 834 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势 215 第九章高精度地图及创建、制作和共享 218 91 高精度地图的作用与架构 219 911 高精度地图的作用 219 ９12 高精度地图的分层体系架构 220 ９13 类型1-永jiu静态数据 222 12 ９14 类型2-准静态数据 223 ９15 类型3-准动态数据 223 ９16 类型4-高度动态数据 224 92 同步定位与地图创建(SLAM) 224 921 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建 225 922 基于SLAM技术的高精度车辆定位 227 ９3 高精度静态地图的制作 227 ９3１静态地图数据采集生态环境 228 ９3２高精度地图数据更新 229 ９3３英伟达端到端高精度地图制作方案 230 ９3４ Civil Maps实时高精度地图制作方案 231 ９4 高精度地图典型产品 232 ９4１谷歌街景地图 232 ９4２ HERE 3D高精度地图 234 ９4３我国自动驾驶地图典型产品 235 ９4３１百度地图 235 ９4３２高德地图 236 ９4３３四维图新 237 95 动态地图数据更新与共享 238 951 准动态地图数据的采集与发布 238 952 高度动态数据的采集与发布 241 953 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布 242 13 954 博世道路特征的采集与发布 243 955 大陆集团准动态地图数据的采集与发布 245 956 HERE准动态地图数据的采集与发布 246 第十章人工智能与自动驾驶 249 101 人工智能的发展 249 1011 人工智能的基本概念 249 1012 人工智能的发展历史 251 10121 专家系统 251 10122 机器学习系统 251 1013 人工智能在自动驾驶中的应用 252 102 人工神经网络与自动驾驶 253 1021 人工神经网络的原理与发展 253 10211 监督学习的神经网络 254 10212非监督学习与深度神经网络 255 1022人工神经网络在自动驾驶中的应用 257 10221 环境识别和地图创建 257 10222深度学习与轨迹规划 257 1023 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练 258 10231 路情数据采集 258 10232 深度神经网络训练 259 10233 驾驶场景仿真器 260 10234 英伟达人工智能汽车BB8 261 14 10235 打开神经网络黑箱 262 1024深度神经网络路情数据共享 263 103 增强学习与自动驾驶 266 1031 增强学习的原理及应用 266 1032 深度增强学习的自动驾驶决策应用 267 104贝叶斯网络与自动驾驶 269 1041 贝叶斯网络的原理及应用 269 1042贝叶斯网络的自动驾驶应用 270 105基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通 272 产业发展与政策 276 第十一章自动驾驶产业生态与产业发展 277 111 自动驾驶出行服务与产业生态 277 1111 新兴的自动驾驶出行服务 277 1112 新兴的自动驾驶产业链 278 1113 自动驾驶的发展路径 280 112 车载计算平台与自动驾驶产业生态 281 1121 人工智能超算芯片 281 11211 图形处理单元（GPU）及典型产品 282 11212 可编程门阵列（FPGA） 284 11213 专yong集成电路（ASIC） 285 1122 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态 285 11221 英伟达的车载计算平台Drive PX 285 15 11222 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) 287 11223 英伟达的自动驾驶产业生态 288 1123 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态 289 11231 英特尔的车载计算平台Intel Go 289 11232 Mobileye的自动驾驶软件能力 290 11233 英特尔的自动驾驶产业生态 291 113 人工智能软件开发商的自动驾驶系统 291 1131 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车 291 11311 市场定位和技术路径 291 11312 解决方案与发展历程 292 1132 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统 294 11321 市场定位和技术路径 294 11322 L4级别的自动驾驶系统与发展历程 295 11323 L3级别的自动驾驶系统与发展历程 297 114 汽车集成商的自动驾驶系统 298 1141 德尔福的L4 级别的自动驾驶系统 298 11411 市场定位和技术路径 298 11412 解决方案与发展历程 299 1142 博世的自动驾驶解决方案 303 11421 市场定位和技术路径 303 11422 解决方案与发展历程 303 115 汽车制造商的自动驾驶系统 305 16 1151 奥迪 L3 级别的自动驾驶系统 305 11511 市场定位和技术路径 305 11512 奥迪的车载计算平台zFAS 306 11513 解决方案与发展历程 310 1152 特斯拉L2/L3级别的自动驾驶系统 312 11521 市场定位和技术路径 312 11522 发展历程与自动驾驶交通事故 313 1153福特 L4 级别的无人驾驶汽车 316 11531 市场定位和技术路径 316 11532 解决方案与发展历程 316 1154 通用的L2与L4 级别的自动驾驶系统 319 11541 市场定位和技术路径 319 11542 L2自动驾驶系统与发展历程 319 11543 L4自动驾驶系统与发展历程 320 1155 丰田 L2 /L3与L4级别的自动驾驶系统 321 11551 市场定位和技术路径 321 11552 解决方案与发展历程 322 第十二章国外产业发展政策 328 121 美国产业发展政策 329 1211美国网联驾驶与智能交通产业发展政策 329 12111美国交通部与V2X网联汽车应用项目 329 12112 V2V 安全应用与V2V终端强制安装法规 330 17 1212 美国自动驾驶产业发展政策 331 12121 《自动驾驶汽车政策指南》 332 12122 《自动驾驶系统指南：安全愿景20》 333 12123 美国十大自动驾驶测试场 335 122 欧洲产业发展政策 336 1221欧盟协作式智能交通产业发展政策 336 1222 欧洲相关国家自动驾驶产业发展政策 337 12221 德国 337 12222英国 338 12223 法国 338 12224 瑞典 338 123 日本产业发展政策 339 1231日本网联驾驶与智能交通产业发展政策 339 1232 日本自动驾驶产业发展政策 341 124 亚洲相关国家产业发展政策 343 1241韩国自动驾驶产业发展政策 343 1242新加坡自动驾驶产业发展政策 343 第十三章我国智能交通/汽车产业发展现状与未来 346 131我国相关产业发展政策 346 1311《智能汽车创新发展战略》 346 1312《汽车产业中长期发展规划》 346 1313《推进“互联网 ”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》 347 18 1314《新一代人工智能发展规划》 348 1315《国家集成电路产业发展推进纲要》 348 132 我国相关标准化组织与标准化工作 349 1321 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会 349 1322 中国智能网联汽车产业技术创新联盟 350 13221 智能网联汽车技术路线图 351 13222 技术研究和标准制定 353 1323 中国通信标准化协会 354 1324 IMT-2020(5G)推进组 354 1325 车载信息服务产业应用联盟 355 1326 公an部道路交通管理标准化技术委员会 356 1327 《国家车联网产业标准体系建设指南》 356 13271 车联网产业标准体系总体架构 357 13272 智能网联汽车标准体系 357 13273 信息通信标准体系 358 13274 电子产品与服务标准体系 360 13275 智能交通相关标准体系 362 13276 车辆智能管理标准体系 363 133 我国网联智能汽车和智能交通的应用示范 364 1331 新一代国家交通控制网示范工程 365 1332 上海智能网联汽车试点示范 365 1333 重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） 367 19 1334 北京/河北智能汽车与智慧交通应用示范 370 134 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战 370 1341车联网产业标准体系的挑战 370 1342 我国汽车行业研发投入不足 371 135 我国的产业发展机遇与应对方略 373 1351 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通 373 1352 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作 374 1353 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入 374 1354 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制 375 人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路作者简介中国移动研究院zi深研究员，现在研究方向包括：物联网、车联网、智能汽车、工业互联网、智能制造等领域的产业研究，和国际运营商转型战略研究。1985年，东南大学无线电工程系硕士，1994年，北京邮电大学信息工程系博士，2005年，复旦大学/挪威管理学院工商管理硕士。曾任UT斯达康（中国）有限公司技术与标准战略总监。

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