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人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路

  2020-08-02 00:00:00  

人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路 本书特色

本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势,并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径,分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题,提出应对方略。

人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路 内容简介

本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势,并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径,分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题,提出应对方略。

人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路 目录










第 一章 汽车与交通的网联化和智能化 1



11 工业革命的发展历程
1



12 汽车的起源和发展的驱动力
2



121 汽车的发明
2



122 汽车的电子化
3



123 车联网——汽车的网联化
5



124 汽车的智能化与自动化
7



125 车辆和交通数据信息的共享化
9



13 智能汽车与自动驾驶未来的发展
11



D二章 汽车电子控制技术和诊断系统 13



21 汽车电子控制系统
13



211汽车电子控制系统工作原理
13



212汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR 16



213汽车微控制器及典型芯片产品
18



214汽车电子控制系统的应用
20



2141发动机管理系统
20



2142电子控制的自动变速器
21



2143制动防抱死系统
22



2144电子控制悬架系统
22



5







2145电动助力转向系统
22



2146 纯电动汽车的电子控制系统
23



22 汽车控制总线 24



221控制局域网 —— CAN总线
25



222 局部连接网络 —— LIN总线
27



223 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网
28



2231 车载以太网标准
28



2232 时间敏感网络的基本原理和关键技术
29



2233 车载以太网的发展趋势
30



23 汽车诊断系统 32



231汽车诊断系统的工作原理
33



232汽车诊断通信协议
34



233车辆数据与车辆数据信息服务
36



2331车辆数据 36



2332 网联车载诊断终端
37



2333 车辆数据信息服务与产业生态
39



2334 网联车载诊断终端的发展
40



汽车网联化 43



第三章 车联网技术与定位导航 44



31 车联网体系架构及数据信息共享
44



311车联网体系架构 44



312 车辆与交通数据信息的共享
46



6







32 基于专yong短距离通信的V2X协同通信
47



321 专yong短距离通信(DSRC)技术
48



322 IEEE 80211p协议
49



323 IEEE 1609X协议
51



324 DSRC的应用和发展
52



33 蜂窝移动通信 53



331 2G/3G蜂窝移动通信
54



332 4G蜂窝移动通信
55



333 5G蜂窝移动通信
55



334蜂窝-V2X(C-V2X)协同通信 57



3341 C-V2X协同通信标准的发展
57



3342 C-V2X协同通信网络架构
59



3343 C-V2X协同通信产业发展现状
60



34 卫星定位系统和惯性导航系统
62



341 卫星定位系统
62



3411卫星定位的原理
63



3412 卫星定位系统的发展情况
64



3413 地基增强系统及高精度卫星定位
65



342 惯性导航系统
66



3421 惯性导航系统的工作原理
66



3422 惯性导航系统与卫星的融合定位
67



第四章 车载终端与车载信息服务 71



7







41 车载信息服务终端的演进与发展
71



411车载信息娱乐系统
71



412 车载信息服务终端与应用
73



42 车载信息服务终端操作系统
75



421 车载信息服务终端的软件体系结构
75



422 WinCE车载操作系统
76



423 QNX的车载操作系统
78



424 阿里YunOS车载操作系统
81



425车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统
82



43整车厂主导的车载信息服务模式
87



431 汽车导航服务
88



432 信息娱乐服务
89



433 通信服务
90



434 上网服务
91



435 道路救援与紧急救援服务
93



44 服务提供商主导的车载信息服务模式
95



45 基于智能手机的车载信息服务投影模式
98



451 Mirrorlink 99



452 苹果的CarPlay 100



453 谷歌的Android Auto 101



454 投影模式的比较
103



46 商业运输管理服务
104



8







第五章 网联驾驶与协作式智能交通 109



51 网联驾驶生态环境
109



52 网联驾驶体系架构
111



521 交通运行数据
112



522运输出行数据 114



523数据交换 115



53 网联驾驶应用 117



531 交通安全应用
117



5311 V2V交通安全应用
118



5312 V2I交通安全应用
121



532 交通管理应用
123



533 节能环保应用
126



534 道路管理应用
129



535 公交运输管理应用
130



536 商业运输管理应用
132



537 个人与车辆出行应用
134



54 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范
136



541美国网联汽车应用与示范
136



5411美国网联汽车参考实现体系架构
136



5412安娜堡V2X网联汽车应用示范
137



542欧洲协作式智能交通应用与示范
139



5421协作式智能交通C-ITS协议架构
139



9







5422协作式智能交通应用与示范
140



543 日本智能交通和网联驾驶应用与示范
141



544智能交通和网联驾驶应用的发展趋势
142



汽车智能化 144



第六章 智能汽车与自动驾驶 145



61 自动驾驶的分级与发展趋势
145



611自动驾驶的分级 145



612 自主式自动驾驶发展路线图
148



62 驾驶辅助及其功能
149



63 自动驾驶的演进路径与功能体系架构
151



631 自动驾驶的演进路径
151



632 汽车智能化技术对人类驾驶的替代
152



633 自动驾驶功能体系架构
153



634 自动驾驶决策子系统的功能
155



6341路径规划 156



6342 行为决策
156



6343 运动规划 158



6344 操作指令 160



6345控制执行 160



635 自动驾驶闭环控制系统
160



64 自动驾驶中的关键技术
162



第七章 视觉传感设备 166



10







71 车载传感设备的作用
166



72 摄像头传感器 169



721 车载摄像头的位置及功能
170



722 摄像头传感器典型产品
171



73 红外夜视摄像头传感器
173



731 被动红外热成像技术
174



732 主动红外成像技术
174



733 红外夜视摄像头的典型产品
175



74 视觉识别技术 176



741 Mobileye的单目视觉识别
176



7411 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程
177



7412 Mobileye的驾驶辅助
178



742 图森科技基于深度学习的视觉识别
178



743 中科慧眼的双目视觉检测
179



744 总结
181



第八章 车载雷达 184



81 车载毫米波雷达 185



811车载毫米波雷达工作原理
186



812车载毫米波雷达的位置及功能
187



813 毫米波雷达典型器件
189



8131 基于PCB板的毫米波天线
189



8132 毫米波收发模块微波集成电路
190



11







814 车载毫米波雷达系统典型产品
191



815 防碰撞测试评价标准
193



816 车载毫米波雷达的技术发展趋势
194



82 车载超声波雷达 195



821 车载超声波雷达工作原理
196



822 车载超声波雷达的位置及功能
197



823 车载超声波雷达典型产品
198



83 车载激光雷达 201



831 车载激光雷达工作原理及分类
201



832 3D扇形扫描激光雷达典型产品
202



8321 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能
202



8322 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达
202



8323 Quanergy固态激光雷达
206



833 3D旋转式扫描激光雷达典型产品
208



8331 3D旋转式扫描激光雷达的功能
208



8332 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达
209



834 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势
215



第九章 高精度地图及创建、制作和共享 218



91 高精度地图的作用与架构
219



911 高精度地图的作用
219



912 高精度地图的分层体系架构
220



913 类型1-永jiu静态数据
222



12







914 类型2-准静态数据
223



915 类型3-准动态数据
223



916 类型4-高度动态数据
224



92 同步定位与地图创建(SLAM) 224



921 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建
225



922 基于SLAM技术的高精度车辆定位
227



93 高精度静态地图的制作
227



931
静态地图数据采集生态环境
228



932
高精度地图数据更新
229



933
英伟达端到端高精度地图制作方案
230



934 Civil Maps实时高精度地图制作方案
231



94 高精度地图典型产品
232



941
谷歌街景地图 232



942 HERE 3D高精度地图
234



943
我国自动驾驶地图典型产品
235



9431
百度地图 235



9432
高德地图 236



9433
四维图新 237



95 动态地图数据更新与共享
238



951 准动态地图数据的采集与发布
238



952 高度动态数据的采集与发布
241



953 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布
242



13







954 博世道路特征的采集与发布
243



955 大陆集团准动态地图数据的采集与发布
245



956 HERE准动态地图数据的采集与发布
246



第十章 人工智能与自动驾驶 249



101 人工智能的发展
249



1011 人工智能的基本概念 249



1012 人工智能的发展历史 251



10121 专家系统
251



10122 机器学习系统
251



1013 人工智能在自动驾驶中的应用
252



102 人工神经网络与自动驾驶
253



1021 人工神经网络的原理与发展
253



10211 监督学习的神经网络
254



10212非监督学习与深度神经网络
255



1022人工神经网络在自动驾驶中的应用
257



10221 环境识别和地图创建
257



10222深度学习与轨迹规划
257



1023 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练
258



10231 路情数据采集
258



10232 深度神经网络训练
259



10233 驾驶场景仿真器
260



10234 英伟达人工智能汽车BB8 261



14







10235 打开神经网络黑箱
262



1024深度神经网络路情数据共享
263



103 增强学习与自动驾驶
266



1031 增强学习的原理及应用
266



1032 深度增强学习的自动驾驶决策应用
267



104贝叶斯网络与自动驾驶
269



1041 贝叶斯网络的原理及应用
269



1042贝叶斯网络的自动驾驶应用
270



105基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通
272



产业发展与政策 276



第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 277



111 自动驾驶出行服务与产业生态
277



1111 新兴的自动驾驶出行服务
277



1112 新兴的自动驾驶产业链
278



1113 自动驾驶的发展路径 280



112 车载计算平台与自动驾驶产业生态
281



1121 人工智能超算芯片 281



11211 图形处理单元(GPU)及典型产品
282



11212 可编程门阵列(FPGA)
284



11213 专yong集成电路(ASIC)
285



1122 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态
285



11221 英伟达的车载计算平台Drive PX 285



15







11222 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) 287



11223 英伟达的自动驾驶产业生态
288



1123 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态
289



11231 英特尔的车载计算平台Intel Go 289



11232 Mobileye的自动驾驶软件能力
290



11233 英特尔的自动驾驶产业生态
291



113 人工智能软件开发商的自动驾驶系统
291



1131 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车
291



11311 市场定位和技术路径
291



11312 解决方案与发展历程
292



1132 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统
294



11321 市场定位和技术路径
294



11322 L4级别的自动驾驶系统与发展历程
295



11323 L3级别的自动驾驶系统与发展历程
297



114 汽车集成商的自动驾驶系统
298



1141 德尔福的L4 级别的自动驾驶系统
298



11411 市场定位和技术路径
298



11412 解决方案与发展历程
299



1142 博世的自动驾驶解决方案
303



11421 市场定位和技术路径
303



11422 解决方案与发展历程
303



115 汽车制造商的自动驾驶系统
305



16







1151 奥迪 L3 级别的自动驾驶系统
305



11511 市场定位和技术路径
305



11512 奥迪的车载计算平台zFAS 306



11513 解决方案与发展历程
310



1152 特斯拉L2/L3级别的自动驾驶系统
312



11521 市场定位和技术路径
312



11522 发展历程与自动驾驶交通事故
313



1153福特 L4 级别的无人驾驶汽车
316



11531 市场定位和技术路径
316



11532 解决方案与发展历程
316



1154 通用的L2与L4 级别的自动驾驶系统
319



11541 市场定位和技术路径
319



11542 L2自动驾驶系统与发展历程
319



11543 L4自动驾驶系统与发展历程
320



1155 丰田 L2 /L3与L4级别的自动驾驶系统
321



11551 市场定位和技术路径
321



11552 解决方案与发展历程
322



第十二章 国外产业发展政策 328



121 美国产业发展政策
329



1211美国网联驾驶与智能交通产业发展政策
329



12111美国交通部与V2X网联汽车应用项目
329



12112 V2V 安全应用与V2V终端强制安装法规
330



17







1212 美国自动驾驶产业发展政策
331



12121 《自动驾驶汽车政策指南》
332



12122 《自动驾驶系统指南:安全愿景20》
333



12123 美国十大自动驾驶测试场
335



122 欧洲产业发展政策
336



1221欧盟协作式智能交通产业发展政策
336



1222 欧洲相关国家自动驾驶产业发展政策
337



12221 德国
337



12222英国
338



12223 法国
338



12224 瑞典
338



123 日本产业发展政策
339



1231日本网联驾驶与智能交通产业发展政策
339



1232 日本自动驾驶产业发展政策
341



124 亚洲相关国家产业发展政策
343



1241韩国自动驾驶产业发展政策
343



1242新加坡自动驾驶产业发展政策
343



第十三章 我国智能交通/汽车产业发展现状与未来 346



131我国相关产业发展政策
346



1311《智能汽车创新发展战略》
346



1312《汽车产业中长期发展规划》
346



1313《推进“互联网 ”便捷交通
促进智能交通发展的实施方案》
347



18







1314《新一代人工智能发展规划》
348



1315《国家集成电路产业发展推进纲要》
348



132 我国相关标准化组织与标准化工作
349



1321 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会
349



1322 中国智能网联汽车产业技术创新联盟
350



13221 智能网联汽车技术路线图
351



13222 技术研究和标准制定
353



1323 中国通信标准化协会 354



1324 IMT-2020(5G)推进组
354



1325 车载信息服务产业应用联盟
355



1326 公an部道路交通管理标准化技术委员会
356



1327 《国家车联网产业标准体系建设指南》
356



13271 车联网产业标准体系总体架构
357



13272 智能网联汽车标准体系
357



13273 信息通信标准体系
358



13274 电子产品与服务标准体系
360



13275 智能交通相关标准体系
362



13276 车辆智能管理标准体系
363



133 我国网联智能汽车和智能交通的应用示范
364



1331 新一代国家交通控制网示范工程
365



1332 上海智能网联汽车试点示范
365



1333 重庆智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)
367



19







1334 北京/河北智能汽车与智慧交通应用示范
370



134 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战
370



1341车联网产业标准体系的挑战
370



1342 我国汽车行业研发投入不足
371



135 我国的产业发展机遇与应对方略
373



1351 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通
373



1352 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作
374



1353 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入
374



1354 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制
375

人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路 作者简介

中国移动研究院zi深研究员,现在研究方向包括:物联网、车联网、智能汽车、工业互联网、智能制造等领域的产业研究,和国际运营商转型战略研究。1985年,东南大学无线电工程系硕士,1994年,北京邮电大学信息工程系博士,2005年,复旦大学/挪威管理学院工商管理硕士。曾任UT斯达康(中国)有限公司技术与标准战略总监。

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十二星座